人形机器人量产、核心零部件、VLA模型、技术路线。
作为一个完全没碰过光伏运维的人，我上周跟着一个做电站运维的朋友，在西北一个电站蹲了半天。他们那儿上了 Airtouch 的 AT 4.0，Airtouchsolar 家的光伏清洁机器人，专门洗太阳能板。 先说这东西是干嘛的。光伏板积灰，发电…
说个事。这两天翻千诀科技那个机器人大脑模型的资料，越看越觉得“大脑”这个词现在有点通货膨胀。 现在这批具身大模型，真正在做的事其实是给机器人补一段想一步的能力，离大脑还差得远。证据在评测体系上。今年具身智能的榜单一个接一个，智元的 EWMB…
作为一个之前完全没碰过伺服的人，我试了一下埃斯顿这台 DX4/ED5L。 我平时做抓取和触觉，关注末端那几厘米。这次想搭个丝杠预紧的测试台，需要一个能按毫米级走位的小轴。之前都是买现成模组，插上就用；这次供应商只给了驱动器和电机，剩下都得自…
我花了两天，在至简动力的联调间里把这台还没发布的全场景具身机器人跑通了一个最简单的活，桌上抓一个料块，放进旁边的料盒。先说条件。机器不在我这，是去他们那边操作的，网页控制台加一台平板，全程有人在旁边看着。产品还是预览版，正式发布没到，功能随…
周末折腾了一下 Galbot G1 的货架取物，踩了不少坑。写下来，给同样刚上手的人省点时间。 先交代对象。Galbot G1 是银河通用的轮式双臂人形，1.73 米高，工作空间 0 到 2.4 米。轮式这点对新手是好事，底盘撑着，不用操心…
我花了两天试了一下青成智能的云端机器人群控智能管理平台。说是试，其实是帮一个做仓储自动化的朋友看。他手上有三台移动底盘，平时靠一个人抱着笔记本挨个连，想看看能不能集中到网页上管。 先说清楚这东西是什么。群控平台，简单说就是把好几台机器人的状…
说个事。朋友搬家，把他多出来的一台 Roomba Max 715 Vac 塞给我了，带 AutoEmpty 集尘基座。用了大概三周。 最突出的感受是，它确实能让人少操心，但它并不了解我家。 好的一面是我一开始没预料到的。双橡胶防缠绕刷加自动…
我花了两天试了一下智元那台 OmniHand 2025。说是试，其实是帮一个朋友从零上手。他做非标自动化，接了个小活，要一只手去抓流水线上的料块。我手上是 Pro 版，用了一个月，踩过一些坑，就过去陪他把这台 2025 从开箱走到第一次抓起…
我花了两天试了一下 TITAN O1 的身外化身。能用，也确实省事，但它不是开机就能玩的设备，中间有一步校准，跳过去后面全是白折腾。 TITAN O1 是西湖机器人的人形机器人，西湖大学孵化出来的那家。它搭载的 GAE 身外化身系统，名字很…
刚看到一条消息，某快递网点上了自动分拣机，每小时1.7万单，吞吐量最高40万件，包裹在2.2米每秒的传送带上跑，高速摄像机扫面单，系统识别三段码，自动落格口。数字挺唬人。 但我第一反应不是这个。我自己是做仓储机器人的，跟分拣线打过不少交道，…
我对比了直接拎机器去树林里试，和先在仿真里把感知、规划、控制这条链路跑通再上真机，两边各跑了一遍。结论放前面，前者撞一次桨的成本，够你在电脑前把参数调三轮。 复杂环境自主飞行拆开就三件事，看见障碍、决定往哪走、把动作执行出去，行话叫感知、规…
说个事。这几天在试戴盟的 DM-Tac 视触觉传感器，W2、X、F、G 几个型号我都看了下参数，最直观的感受是，这东西捕捉触觉信息的能力确实强，力、纹理、温度都能采，据说是全球首款多维高分辨率视触觉传感器，用的单色光原理。抓取的时候，触觉信…
新机器拆箱那天最容易犯的错，是把能跑起来当成跑对了。插上电，连上 App，手指一滑点了全屋清扫，看着它出门还挺有成就感。半小时后回来一看，地图在餐桌腿那儿裂成两块，机器人在原地打转。 我上周帮人调过一台，卡的就是这一步。所以这篇按顺序写，从…
被朋友安利了 Perceptron 这套「机器人感知-推理-执行软件」，说他们组用它省了自己搭 pipeline 的活。我手上正好有个桌面抓取的任务要横向比几套方案，就申请了试用，断断续续跑了两周。 先说它是什么。具身大模型软件，通俗讲就是…
上周在客户仓里待了两天，最烦的是西北角那块没信号，机器人走不准反而是次要的。我们原来的语音交互走云端，声音传上去、结果传下来，中间断一下就废。后来换成在本地跑的方案，声音不出机器，处理完直接出指令。这次配的是 Creoir 那台国防级边缘语…
作为一个完全不懂环卫的人，我试了一下酷哇那台 X0 环卫作业机器狗。 先说条件。这东西搬不回家，我是在客户园区的院子里跟了一下午，销售拿平板操作，我在后面跟着走，中途自己也上手推了两把摇杆。回来又把他发我的一段操作视频翻了两遍，对着参数表看…
这台赛那德 iLoabot-M，我的意见是推荐给货量稳、SKU 规整、真招不到装卸工的仓。SKU 一天三变、箱子软塌塌还淋过雨的，先别上，上了也是人给它兜底。 我不是仓储出身，做抓取和触觉，平时盯的是末端那几厘米。所以看这台车，我注意力全在…
上个月在杭州看了一次现场演示，回来托朋友要了个测试入口，周末折腾了一下接入，踩了不少坑。 先把话说清楚。GAE 是个动作模型，西湖大学王东林团队做的，装在人形机器人泰坦 o1 上，他们管这套叫「身外化身」。大脑管思维，小脑管动作，这个比喻是…
说个事。DexHand021 S 这个产品，我第一眼看到千元级三个字是有点不信的，灵巧手这行当里，几千块连个像样的末端执行器都买不到，更别提带驱动的。后来翻了灵巧智能发布会的东西才明白，他们是先想清楚哪 80% 的手部功能是通用场景真用得上…
被朋友安利了鹿明这台LUS2，他发来的原话是「一秒弹射起身，全球首个全尺寸」。我第一反应是这玩意儿摆到产线边上，节拍跟不跟得上，换型要多久。起身快当然有用，但那是它自己摔倒之后的事，属于兜底能力，不算产能。 不过既然有人把机器送上门，我就按…
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