Saros 10R 到手第一晚，先别点全屋清扫

新机器拆箱那天最容易犯的错，是把能跑起来当成跑对了。插上电，连上 App，手指一滑点了全屋清扫，看着它出门还挺有成就感。半小时后回来一看，地图在餐桌腿那儿裂成两块，机器人在原地打转。

我上周帮人调过一台，卡的就是这一步。所以这篇按顺序写，从摆基站到跑完第一个房间，写清楚点哪里、看到什么、该是什么结果。

先说基站。靠墙放，左右各留半米左右的空，别贴着金属踢脚线，也别搁在深色地板或者反光的瓷砖缝旁边。回充靠信号找座，反光面容易让它找不到家。插上电，等基站指示灯亮起，把机器人放上去，听到提示音就算唤醒。这一步没什么技术含量，但位置选错，后面回充失败能折腾你一晚上。

接着连 App。应用商店搜 Roborock，下载，用手机号注册。首页右上角加号进添加设备，列表里选 Saros 10R，或者直接扫机身上的二维码，再输家里 Wi-Fi 密码。这里要提醒一句，它只支持 2.4G 频段。现在的路由器大多把 2.4G 和 5G 合成一个名字，机器分不出来，就会一直卡在连接中。进路由器后台把两个频段拆成不同的名字，连 2.4G 那个。进度条走完，机器语音说连接成功，App 首页出现设备卡片，就成了。反复失败的话，先重启机器人和路由器再试，别急着重置系统。

建图这一步，人在旁边反而添乱。App 里点地图管理里的快速建图。动手之前把地上的充电线、拖鞋、宠物碗收走，椅子推回桌子底下原位，然后人离开房间。让它自己跑一遍，我这边测下来十几二十分钟。跑完 App 里会出现一张完整的户型轮廓，房间被自动切成几块。过程中别跟着走，也别中途把它抱起来换位置，人站那儿会挡雷达，抱起来会让它以为自己在传送。地图一旦撕裂，最省事的办法是删图重来，不是修。

建完图，点每一块区域改成你认得的名字，客厅、主卧、厨房。有地毯的地方标出来，选地毯增压或者避开地毯，门槛位置也在这里标。这张图以后所有的分区清扫、禁区、定时任务都建在它上面，图不准，后面全是白费。

第一次清扫别点全屋，选一个房间，模式选仅清扫，吸力标准，先看它进出家具底部顺不顺。这台用的是升降式激光雷达，机身做得薄，钻柜底的时候雷达会自己降下去，第一次看会有点不习惯，属于正常动作。扫完把尘盒抽出来看一眼，毛发量、灰尘量，比清扫本身更有信息量。

几个容易踩的坑。拖地不出水，多半是拖布模组没卡到位，或者水箱没装严，先空跑一次，摸一下拖布是不是湿的。脏污复拖这个功能第一次用建议先关掉，有测评提到它存在误判，会在同一块地方反复回去洗拖布，等地图和地面情况稳定了再打开。边角留一条是结构决定的，边刷够不到墙根和柜边，别指望一次到位。App 有些指令藏得深，部分设置要进到二级菜单才找得到，第一遍耐心翻一下，之后就顺了。

上手几天，顺手的和别扭的地方都摸清了。升降雷达让低矮家具底部不再是死角；防缠绕滚刷对长发确实有效，我这边跑了几次没见缠绕；避障不乱撞，地上的线也能绕开。不顺手的，边角清洁一般，脏污复拖会误判，机身薄是优点，但也意味着尘盒容量不大，家里面积大要多倒几次。有测评给它的评价是吸力强、不缠头发、避障精准，同时也点了边角清洁不足和 App 指令问题，这两面对得上，我这边跑下来感受一致。

判断很简单，家里地面杂物少、家具底部有空间的，这台能让你真的不用管；指望它把墙角的灰一次清干净的，会失望。

跑通一周之后再加自动化，给厨房设每天两次的划区清扫，给电线集中的地方画禁区，然后开定时。顺序别反，先画对边界，再谈省事。