矿卡自己跑之前，得先有人带它走三趟

被朋友安利了 Pronto 这套 AHS，说不挑车，后装就能跑。上周末我去了他的采石场，跟着装了一台，试试到底好不好用。我本职是做座舱的，不是矿上的人，下面写的都是操作流程和我踩到的东西，判断不一定对。

AHS 干的事，就是让矿卡自己从装载点开到卸载点，卸完再自己开回来，司机从驾驶室挪到屋里看屏幕。Pronto 的路子跟别家不太一样，它不用激光雷达那套又贵又难伺候的传感器，靠一圈加固摄像头加 AI 看路，主打装得快、部署便宜，也不挑车，现有的矿卡加装就能用。对不愿意为自动驾驶换一整批车的采石场来说，这个思路挺实际。

第一天是把眼睛装上。每台车要装一套 360 度的摄像头阵列，车头车尾车侧都得覆盖到，等于把整车四周数字化。车停到平整硬地上，熄火，断掉电瓶负极。按支架位置装摄像头，朝向按说明书对，别凭感觉，我第一次装歪了两三度，后面拼接画面就是错开的。接好主机和线束，走线避开排气管和会磕碰的位置，然后上电，打开控制台，进 车辆管理，看这台车有没有自己冒出来，状态应该是「在线 / 待标定」。预期结果是车能被控制台认出来。踩的第一个坑就在这儿，镜头上有泥点。系统不会报错，它只是标定怎么都过不了，擦干净重来一遍就好了。工业场地灰尘大，这事儿以后每天都要干。

第三天要带它走一遍，这一步叫示教，大白话就是你手动开一遍，让它记住路。先在控制台 场地管理 里新建场地，起个名字，再开一台车绕场区跑一圈，把主路、装载点、卸载点、加油位都过一遍，它边跑边建图。回到地图上点 标记装载点、标记卸载点，逐个命名，再进 路线示教，从装载点手动开到卸载点，停稳，点 保存路线。重复跑两三次，定位才稳。这里第二个坑，卸载点要按它将来倒车的位置停，不能图省事停在正面。我第一次停在正面，结果它每次倒车都差半个车身，只能重示教。场地里临时堆的料堆，要么清走，要么在地图上标成障碍，不然它会老老实实撞上去之前急停。

一周后让它自己跑。切到自动，在 任务 里选车、选路线、填趟数，点下发，然后你就看它自己跑。我这边盯的是三个数，接管次数、单圈时间，以及它莫名其妙停下的次数。接管次数最诚实，人上去接一次就是一次。第三个数字也有意思，很多时候它停下，是控制台和车之间的连接断了。连接一断，车会原地停着等，不会乱跑。这是安全设计，但第一次遇到你会以为它坏了。

还有几个通用的坑。摄像头怕逆光，早上太阳低的时候最好看一眼画面。场地改动大，比如新开了一条路，图要重建，不然定位会飘。别指望装完当天就能无人化，前面这些琐碎活儿，一天都省不掉。Pronto 在 Heidelberg 那边已经铺到一百多台车，跑过两百万吨的量，2026 年还要再进两个新场地。这说明它能规模跑，但那是别人的场地，你的场地该踩的坑一个不少。

单台车跑顺了，可以试多车调度，看两台上线之后会不会在路上互相等。再往后是混行，让自动车和有人开的车在同一个场区里跑，这一步比单车自动难得多。场地那边愿不愿意改掉用了十几年的老做法，是比技术更难的一关。