生成一个能摔的杯子，比生成一个好看的杯子难

作为一个完全不懂的人，我试了一下瞬适科技这个物理资产生成。名字很直白，它归在「世界模型」这一类，就是让 AI 生成三维物体，而且这些物体得讲物理，有质量、有摩擦、掉地上会滚，不是只能看的那种模型。

这跟我平时做蛋白结构预测有点像，序列进去结构出来，中间那层物理约束才是真功夫。

第一天，界面不难，难的是我不知道该描述什么。开通没花多久，进去是一个输入框加几个参数面板。我一开始的想法很朴素，敲了「一个白色马克杯，陶瓷材质，放在桌上」，点生成。

出来的东西好看，釉面反光都对。但我把它丢进仿真里一测，杯壁厚度是随机的，重心飘在杯口上方，一松手就翻。

我盯着屏幕想了半天才反应过来。我描述的是外观，它给我的是外观，物理那部分我一个字没说。

后来翻它的流程才明白，这类工具一般是两步走，先理解你给的物理约束，再生成几何、纹理和运动学参数。港大和腾讯混元那篇 PhysForge 就是这个路子，VLM 做物理规划，扩散模型负责落地，还专门建了十几万条资产的库来撑这件事。听着完备，实际用起来，第一步的输入全靠自己想清楚。

第三天，我慢慢开始会写提示词了。改了口径，把质量、摩擦系数、碰撞体形状都写进去，甚至直接写「杯壁 3 毫米，重心在杯身下部三分之一」。通过率肉眼可见地上来了。

这几天摸出几条经验。先说用途，再说外观，写「要能被机械手抓起来」比写「要精致」有用得多。碰撞体别偷懒，默认的凸包对杯子这种中空件基本不能用。运动学参数导出后一定回仿真跑一遍，我这边大约五次里有一次关节轴向是反的。批量生成时把物理描述模板固定下来，只改外观，别每次重写。

它最值钱的地方，是把物理属性变成了可编辑的字段，这一点比我预想的成熟。但它不会替你想物理。你说错了它照做，而且做得挺漂亮。

一周后，我的判断是这样。推荐，但看情况。

适合做具身智能仿真场景搭建的团队，尤其是需要大批量长尾物体的那种，比如给机械手准备一千种没见过的日用品。这个场景下它省的是建模师的时间，不省脑子。

不适合两类人。一类是要毫米级精确装配的，它给不了 CAD 级公差。另一类是以为输入一句话就完事的，你会得到一堆好看的废品。

趋势上我赌一件事。物理资产生成不会长期单独存在，它会被吸进仿真平台当上游。优必选那个 Thinker-Sim 已经在做场景重建加资产自动生成的全流程，谁先把生成和验证缝进一个环里，谁就赢。单卖一个生成器，价值有限。

干实验和湿实验之间有 gap，仿真和真机之间也有，这个 gap 现在主要卡在资产这一层。