割草机器人不用找车位，但一样怕断点

PANDAG G1 这东西能力是真的，但它更像个给园林队减人的工具，不是买一台回家图省事的玩意儿。我的判断是看情况，大面积的规整绿地它值；碎地形、树多、信号差的场子，别指望它替你兜底。

我接触它算是赶巧。CES 2026 上食铁兽把 G1 摆在展台，我本来是去看座舱的，被那台车宽一米多的家伙拦住了。后来一个做园区绿化的朋友在 Equip Expo 上也拍了段视频发我，加上销售给的现场部署录像，我算是把这套流程看了个七七八八。不是搬回家测的那种，说清楚。

官方说法是 RTK 加 4G 加激光雷达加视觉，四套东西叠在一起。做泊车的看到这个组合会心一笑，这就是典型的「一套不够，冗余来凑」。RTK 给绝对坐标，厘米级，前提是天上看得到卫星；激光雷达管近处的障碍和边界；视觉补语义，认得出是草还是花坛边。

上手流程跟扫地机那套逻辑接近，但门槛高不少。第一步是建图，人拿着遥控或者手机在场地里走一圈打点，把可割区、禁入区、机库位置标出来。我在展台上看工程师操作，手机界面是俯视图加分区块，颜色区分得挺清楚，划一块大概几秒钟。第二步设路线，G1 会自己规划往复式路径，48 英寸的刀盘，一趟过去就是一米二，大面积效率确实压得住人工。

第三步才是真正见功夫的地方，无人循环作业。割完自己回机库，第二天按计划再出来。这套东西对高尔夫球场、光伏电站、大型园区是有意义的，因为这些场地的共同点是面积大、地形规整、边界清晰。

踩坑的地方也在这。

一个是树荫。RTK 在完全开阔的草坪上稳得像钉子，但一进树冠底下或者贴着建筑走，固定解就容易掉成浮点解，掉了解之后它会减速、犹豫、甚至停下来等人。这跟地库里没信号是同一类问题，只不过一个是没信号，一个是信号被挡。销售跟我说现在靠激光和视觉兜底能继续走，我信一半，兜底能走和走得准是两回事。

第二个是那个「能割 6 英尺高的草」。6 英尺接近一米八，这个数字我持保留意见。我的理解是它指的是荒地首刀的极限工况，不是常规维护高度。真到那个高度，草是倒伏的，刀盘过得去不代表过得干净，多半还得补一遍。宣传和实际之间，这种数字最容易被放大。

第三个是模块化。修边、喷洒这些扩展模块是卖点，但换装之后要重新标定，朋友那边反馈一次标定要花小半天。模块化省的是买第二台机器的钱，费的是人的时间。

适合的是有自己运维团队的高尔夫球场、大型园区、光伏或果园类场地，面积大、边界清楚、能接受前期建图和标定的投入。私家花园、地形碎、树多、角落信号差的场子，还有想完全甩手不管的物业，就别指望了。它是个需要人管的工具，别指望完全放手。

商用割草机器人接下来大概会从比「割得干不干净」转到比「断点之后能不能自己接上」。这跟泊车走过的路一样，第一代比谁停得进去，第二代比谁被挡住之后还能接着停。割草这行现在还在前一段。