ev¹ 到手别急着上路，先教它认一条常走的路

被朋友安利了 Strutt ev¹，试试看到底好不好用。他是做养老机构运营的，园区里三到五公里的短驳一直靠护工推轮椅，问我这车能不能自己跑。我借了一台用了几天，把最实用的一个功能从头到尾跑通，写下来给同样刚上手的人。

先交代背景。这车是若创科技做的，2026年8月29日开始在国内线下销售，之前拿过 CES 和 iF 设计奖。创始人洪小平以前在大疆管光电部和激光雷达产品线，所以车上装激光雷达不奇怪。

洪小平自己说，这是种新的移动出行设备，跟传统智能轮椅是两码事。我一开始也不信。上手之后发现差别确实不在座椅，在传感器和那套叫「伴行智驾」的系统。车自己认路、自己躲人，你只负责告诉它去哪。底下还有一套「凌波底盘」，轮子能主动调姿态，过坎不颠。

这篇只教一件事，教它认一条你天天走的路，然后让它自己跑。 新手大概半小时能跑通。

第一步，开机和配对。车身上电源键长按两秒，指示灯从闪红变常绿就是起来了。手机装它的 App，蓝牙搜索，会看到一个以 ev¹ 开头的设备名，点进去。第一次配对要等十几秒，屏幕转圈是正常的，别反复点。

第二步，别急着开学习模式，先手动走一遍。这是我踩的第一个坑。我上来就进学习模式，结果车记下来的路线歪歪扭扭，因为我自己都不熟这车的转向力度。手动模式就是传统电动轮椅那套，摇杆往前推走、往回拉停，转向靠左右拨。

我试了两种走法。先手动跑一到两趟熟悉车感，再进学习模式，录下来的路线明显干净；直接进学习模式，第一次大概率要重录。同一段大概四百米的园区路，前一种录两次就过了，后一种录了四次还在纠偏。

第三步，进学习模式走一遍。App 里选 路线 → 新建 → 学习模式。这时候车会切到跟随状态，你走在它前面大概一到两米，它跟着你的轨迹走。屏幕上的轨迹线是绿色说明跟上了，变黄就是快丢目标，得走慢点。

第四步，到终点保存。点 结束学习，起个名字，比如「食堂到宿舍」。它会问要不要回起点重放一次，选是。重放时你站旁边别动，看它自己走。这一段最像验收，轨迹贴不贴、避障灵不灵，一眼能看出来。

第五步，接管。任何时候推一下摇杆或者按停车键都能接管。这个必须有，不然不敢用。

踩坑环节说几个具体的。

一是走得快。学习模式靠车上那套 360 度传感器认你，你走太快超出跟随范围，它会停下来等，轨迹就断了。新手容易犯，走两步回头看一眼。

二是反光地面。园区里有段铺了抛光砖，太阳一照，激光雷达会把它当成悬空，车会突然减速。这是这类传感器的通病，绕开或者贴边走就行。

三是转弯半径。学习时你贴着墙角转，它记录的就是贴墙的轨迹，回放时离墙太近容易触发避障停下。留出大概半米余量，后面省很多事。

四是上下坡。遇到坡道前记得让底盘切到对应模式，不然过坎那一下会顿。

跑通之后我最大的感受是，这套东西的瓶颈不在硬件，在路线本身干不干净。 跟做风控一个道理，规则写得再漂亮，输入脏了，误报就下不来。你录路线的时候随手抄近道、贴墙走，回放的时候全都还给你。

下一步我打算把食堂和宿舍两段拼起来跑一趟，看它在衔接点怎么处理。至于 OTA 能不能直接套到已经学好的路线上，还是得重录，等更新推下来再说。红绿灯路口我暂时没敢试，园区里这段四百米先跑顺。