远心镜头这东西，装上去容易调起来难

周末折腾了一下远心镜头的选型，踩了不少坑。

起因是客户那条产线。做金属件的尺寸测量，工件在传送带上过来，Z轴方向总有点晃。他们原来用普通工业镜头，放大倍率跟着物距走，工件离得近一点图像就大一圈，测出来的尺寸跟着飘。软件那边标了两天，换个批次又要重标，工程师怨气很大。

远心镜头就是冲这个来的。外文叫 Telecentric Lens，主光线平行于光轴，入射光瞳在无限远处。打个比方，普通镜头像一群人从各个方向走向一扇门，远心镜头要求所有人正对门框直线走。带来的直接结果就是，物体在景深范围内前后移动，成像大小不变。这行是二十一世纪初精密检测需求带起来的，齿轮测量那类场景用得最多。

我没法把镜头搬回家测，就跟着团队跑了一趟客户现场，又找灵猴那边要了段演示视频和参数表对着看。这个系列里有内同轴远心和液态镜头两类。内同轴我理解是省了外置同轴光源，光直接从镜头轴向打出去，测反光金属件时不用再围着工件布光。液态镜头那类，对焦靠电控调，换产品型号不用手动拧。

现场看到的几个点。

装上去不难，标准接口，拧上就行。难的是调。工作距离固定，离工件远了近了都不行，得先把机械结构对到位。同轴光打上去之后，反光件表面的划痕和边缘会很干净，换成哑光件效果就没那么明显，还得补侧光。景深确实宽，可它不是无限，超出那个范围照样糊。

标定这块，我原来的预期是能省事，实际没那么乐观。放大倍率恒定，意味着标一次能管一段时间，这是真的，比普通镜头两天一标好太多。但畸变低不等于零畸变，精密测量还是得先做一次畸变校正，把残余那点误差扣掉。远心镜头贵，贵在能把标定周期压下来。

价格得算。同样视野，远心比普通工业镜头贵不少，具体倍数看口径和倍率，我没拿到准数就不瞎说了。而且大视野和大倍率基本是矛盾的，想看得广又要看得细，就得上多套或者换更大的传感器，成本再往上走。

所以结论是看情况。单件价值高、公差紧、工件定位不稳的测量场景，值得上，比如精密五金、连接器、齿轮这类。反过来，只是做有无检测、粗略定位、读码，普通镜头就够了，上远心是浪费。缺陷检测要看类型，表面划痕配同轴光不错，内部或大面积色差那类，光学再好也得靠算法兜。

下一步我打算让团队拿两个典型工件的样件，做一轮远心和普通镜头的对照测试，把标定工时和误判率都记下来，再决定这条产线要不要整体换。