SE01的步态是真事，但别急着谈干活

被朋友安利了众擎的SE01，他原话是深圳街头溜达那个视频你肯定刷到过，来他们展厅看看真机。我上周去深圳出差，腾出半天。

先说清楚，这东西个人搬不回家，170的身高，55公斤，比我还高一点。朋友公司做展厅服务，进了一台用来引流。我是在他们展厅里看的真机，前后待了半天，自己也拿示教器操作了几趟。示教器就是那个手持的遥控操作盒，跟工业机械臂那套差不多。

背景补一句。人形机器人我之前只在展会上远远看过，主业还是跟智驾打交道。SE01是众擎的第一款全尺寸人形，全尺寸的意思就是按人的身高体重做的，不是桌面小玩具。全身32个自由度，自由度可以理解成能独立转动的关节数，数越大动作越细。步速官方给的是每秒2米。

我第一次看它走，说实话有点不适应。传统人形走路你能一眼看出来是机器，膝盖微弯，小碎步，像踩高跷。SE01不是。它起步重心先压下去一点，然后迈腿，脚跟落地滚到脚尖，节奏跟我平时走路差不多。每秒2米这个数，现场看就是成人快走的水平。

英伟达的Jim Fan刷到深圳那段街拍之后，第一反应是问这到底是真实的还是Sora合成的。我看完真机大概能理解他为什么这么问。

感知配置给得挺足。360度激光雷达、英特尔RealSense D435深度相机、6颗高清摄像头，再加红外。这套逻辑跟智驾是一脉相承的，激光雷达出点云，相机出纹理，红外补暗光，融合之后做避障和路径规划。朋友在展厅里摆了三个纸箱，它自己绕过去了，路径不算最优，但没撞。

然后是卡的地方。

一个是端到端神经网络是黑盒。官方宣传的核心就是这个，说让机器人告别机械步态。问题是黑盒调起来难受。他们工程师跟我吐槽，同一个动作改个参数，有时候好有时候崩，只能一次次试。这跟智驾里的端到端一个毛病，出了corner case，你很难说清是哪一层出的问题。

再一个是上半身能干的活有限。32个自由度大部分给了腿和躯干，手的精细操作不是强项。现场它给我递了个水瓶，动作慢，抓取位置是我摆好的。你要指望它去产线上拧螺丝、搬料箱，现在不行。

续航和散热我没拿到确切数据。朋友说连续演示得掐着表来，中间要给关节留缓冲。这说法我没法验证，但人形关节发热是通病，不算意外。

价格这块，媒体报道最终售价预计15万左右。对个人不便宜，对一个小展厅是一笔能算清的投入。

所以结论是看情况，不是简单的推荐或者不推荐。

适合谁。展厅引流、品牌活动、科技馆、高校做机器人算法研究的。这些场景要的就是能走得像人这件事本身，SE01把这件事在真机上做到了，不是剪辑出来的。我这边看下来，步态是真能打的。

不适合谁。想买来替人干活的工厂，想买回家当保姆的个人，这两类别碰。它现在的定位是展示和平台，不是劳动力。

往后看，我赌一年半之内，人形机器人比的就不是能不能自然走路了，走路会变成入场券。真正的分水岭在上半身的操作精度和连续工作可靠性。SE01在步态这一关交了卷，下一关才刚开始。