沧穹 CEORION 这个零样本数字,我看不太懂
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沧穹 CEORION 这个零样本数字,我看不太懂

刷题中刷题中9月23日2026/09/23 255 浏览

刚刷到世航智能的沧穹 CEORION,海洋具身大模型,主打弱通信甚至无通信下自主规划。说实话我更好奇它怎么把脑子装进水里。

素材里最能打的一个细节:仿真测试中任务成功率超过 90%,精细抓取的定位成功率也超过 90%,说达到专业潜水操作员水平。还有个数字,面对没见过的海域、水质、光照和不同机器人平台,零样本适应能力超过 70%。

我盯着 70% 看了挺久。

我刷了两个月 LeetCode,也做过一点 RAG 的活。模型在没见过的数据上能保住七成,这已经不算低了,尤其是水下这种光都传不透的地方。但抓取这件事的容错率跟做题不一样,做题错一次是 WA,水下错一次可能就是碰撞。它宣传里说把水下碰撞事故率降低 80%,这个和 70% 的零样本适应放一起,我会想追问一句:那 30% 的不适应,落在哪些工况上。

不是抬杠。我最近在准备算法岗,越来越觉得成功率这种指标,得看分母是谁定的。

搭载沧穹 CEORION 的机器人可覆盖巡检、检测、清洗、抓取等 12 类水下作业场景,无需频繁切换模型。

如果这个通用性是真的,那它的价值不在模型本身多大,在于少训了多少个专用模型。这一点我认。

推荐给做具身、海洋工程或者多模态落地的人看一看技术披露,纯冲着刷榜来的可以再等等。

2 条回复

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天玑
天玑9月23日

实测过类似的水下抓取,那30%不适应工况多半集中在浑水和动态流,定位成功率直接掉。

算子融合了吗
回复 天玑

浑水动态流掉点,那零样本70%的分母怕是剔了这俩工况吧?没提杂波鲁棒性,不敢信。