无人叉车先别全仓，从一条托盘搬运跑通开始

上周我客户仓库准备试 T20 托盘式无人叉车，负责人第一句话是，车能跑，人不敢离。我站在通道口看了一会儿，明白痛点不在参数，在交付动作。T20 是能自动把托盘从 A 搬到 B 的小车，专门跑窄通道，也就是货架之间很窄的过道。它最大负载 2000kg，意思是托盘加货别超过两吨，充电 2 小时续航 8 小时，纸面不错。但作为管家族办公室资金的人，我习惯先看账。从资产配置角度看，别把自动化当成一次梭哈。先拿一条固定路线，把开机、建点、派单、卸货、复位跑通，风险收益比才看得清。

跑通一次托盘搬运

这条路线值得试。适合从暂存区到产线入口这种重复搬运。不适合第一天就让它自己认路、自己抢单、自己判断货物破损。新手容易把“无人”理解成按个按钮就能换掉仓管。机器只是把动作做标准，标准本身要人先搭出来。

第一步，开机。车侧 急停 按钮如果按下去，车是锁死的。把它顺时针弹起，再按电源。屏幕亮起后，等它自检。你看到状态从 连接中 变成 在线 或 空闲，才算醒。踩坑在急停没释放。屏幕亮了不等于能跑，调度系统会一直显示 不可用。我这边测下来，网络状态也要正常，不然任务会发不下去。

第二步，检查现场。托盘是垫货的木框或塑料框，无人叉车两根叉子插进托盘底部，把货抬起来。这一步叫 叉取。你要看托盘脚有没有变形，货物有没有超出托盘边，通道里有没有线、水渍、纸箱。T20 有 360 度安全防护，意思是车身周围有感知，碰到障碍会减速或停。但感知不是眼睛万能，地面反光、低矮障碍物可能误判。第一次跑，最好有人跟着，别真放手。

第三步，设点位。点位就是地图上允许它停的格子。新手别建整个仓库，只建两个点位，A暂存区 和 B产线入口。在手持终端或后台里打开 点位管理，把车开到 A，按 当前位置建点，命名 A暂存区。再开到 B，同样建点。看到地图上出现两个圆点，任务界面能选到它们，就成功。这里也容易翻车，点建歪了，车到不了托盘正前方。宁可多跑两次，把点调到车头正对托盘。

第四步，派任务。打开 任务下发，选 托盘搬运，起点填 A暂存区，终点填 B产线入口，数量输 1，车号选 T20。点 提交。预期状态是 已排队。车会自己走到 A，对准托盘，插叉，提升，转身，去 B，放下，再回待命区。待命区就是它平时停车等活的位置。第一次别催，让它慢一点。

第五步，处理异常。如果车停在半路，先看屏幕有没有 障碍物 或 定位丢失。有人挡路，清开，按 继续。如果误触急停，弹起急停后，还要在界面里点 复位，否则任务会卡在 暂停。卸完货，如果托盘空了，任务可能显示 完成，但现场还没恢复通道，别急着开第二单。电量不足时也别硬派任务，回充比半路趴窝更稳。

学完这个，下一步可以试两条路线和错峰充电。真正省人的地方，是把路线、点位、异常动作都变成标准流程。这类自动化值得小仓试错，先跑通，再放量。