G1量产版别先看后空翻

最近刷到宇树G1量产版视频，说性能更强，还能听实时语音指令做全身动作。我看了参数表，最扎眼的还是23到43个关节电机，力位混合控制。这个配置放在8.5万元起售的机器上，确实把二次开发门槛压下来一截。

我之前拆过G1，印象最深的是关节拆装和标定的手感。量产版要是真把一致性做上去，才算过第一关。演示里后空翻、抓取、语音动作都好看，但落地看的是急停回路、关节发热、力控漂移，还有OTA之后动作模型会不会跟旧标定打架。产线爬坡数据也不能只数台数，得看同批次关节回零偏差。

所以我的建议很简单，先看日志，再看动作。能连续跑一天、维护成本可控、关节扭矩密度和发热曲线拿得出手，才值得进产线。不然还是展会明星。