我忍不了了，激光雷达点云处理代码里的那个函数名谁起的

刚review完团队新来的实习生提交的点云滤波PR，看到那个get_cloud函数名我血压就上来了。get_cloud是啥？get什么cloud？从哪get？返回啥？一看实现，里面居然还混了RANSAC平面拟合的逻辑。你一个滤波函数，内部塞了配准代码，这叫啥事？测试覆盖率不到30%吧，点云降采样的边界条件根本没测。搞智能驾驶的，代码质量直接关系到安全，这种命名和结构迟早出bug。建议重构一下，滤波、配准、分割拆成独立模块，每个模块写满单元测试再合进来。不是我要杠，是这活儿得对得起路上跑的车。