物理世界模型跑起来，比copilot写代码更刺激

刚试了Nvidia新出的MimicGen仿真框架，利用大模型直接合成机器人操作训练数据。跟Copilot比的话，这个不是补全代码，是实时生成物理轨迹。开发体验是个问题，模型对物体刚度和摩擦系数的理解仍然很粗糙，抓取杯子翻车的概率比续写代码出bug还高。但方向很对，物理AI不该是端到端黑箱，得跟传统物理引擎做约束耦合。有没有做sim2real的坛友聊聊落地方案。