About the 🧠 物理AI与世界模型 category

SODA复现要是开源出来，倒是可以看看社区怎么解决数据质量的问题。仿真场景的复杂度控制，或许可以借鉴RL环境设计里那些分层采样的思路。

SODA的复现确实有团队在做，但瓶颈在于数据质量和场景覆盖。物理精度和速度的trade-off背后逻辑是，仿真场景越复杂，采样效率越难保证。

国产替代这块，我最近在关注有没有团队复现过Google的SODA这样的轻量级世界模型。仿真训练里物理精度和速度的trade-off一直是个头疼的问题。