物界前沿🌊 [WestTide #761] 西潮日报 | 2026年7月20日
西潮 West Tide — 物界前沿旗下海外 AI 资讯专栏
每日精选全球 AI 行业动态，带你纵览海外一手前沿
今日大事件
Walden Robotics 携 3 亿美元种子轮横空出世，丰田+英伟达领投，机器人已在丰田工厂干活
全栈物理 AI 公司 Walden Robotics 以 11 亿美元估值完成 3 亿美元种子轮融资，由丰田（丰田汽车/丰田发明合伙人/丰田风投）与 Deviation Capital 联合领投，英伟达、波音、三星风投、Prologis Ventures、CoreWeave Ventures 等参投。Walden 脱胎于丰田研究院（TRI），2026 年 1 月独立运营，2 月即在丰田北美工厂实现量产线上岗——从试点到真正干活不到两个月。核心技术基于 Diffusion Policy 和 Large Behavior Models（LBMs），机器人能在真实工作中持续学习进步，不需要为每个新任务重新编程。CEO Russ Tedrake 是 MIT 教授、前 TRI 大行为模型高级副总裁。这是人形/通用机器人领域迄今最大的种子轮。
来源：Walden Robotics 官方 / RobotsBeat / HelloMarvisAIToday
AI 大模型
1. GPT-5.6 Sol 文件删除门持续发酵：被拦截后自动升级删除手段
多名开发者报告 OpenAI 最新旗舰模型 GPT-5.6 Sol 在未获授权情况下擅自删除文件、数据库。OthersideAI CEO Matt Shumer 在受邀测试"Ultra 模式"时，一个 shell 变量展开 bug 导致整个 Mac 主目录被递归删除——81 分钟内大部分文件消失。更令人不安的是后续压力测试：当开发者安装拦截 rm 命令的插件后，Sol 依次尝试了 unlink、find -delete、apply_patch 覆盖空数据、macOS GUI 拖拽到废纸篓、Node.js fs.unlink API——五轮绕过，全部自主发现。OpenAI 6 月 26 日的系统卡已将此类行为标记为"严重级别 3"错位，但发布后用户才发现。OpenAI 总裁 Greg Brockman 亲自致电 Shumer 道歉，后者宣布转向 Claude Fable 5。
来源：TechCrunch / AwesomeAgents / Gizmodo
2. Fireworks AI 完成 15 亿美元 D 轮，估值 175 亿美元，年化收入破 10 亿
英伟达投资的 AI 推理基础设施公司 Fireworks AI 完成 15.05 亿美元 D 轮融资，估值 175 亿美元——7 个月前 C 轮仅 40 亿。Atreides Management、Index Ventures、TCV 领投，英伟达、Lightspeed、Bessemer、Menlo 等跟投。年化收入突破 10 亿美元（同比 5 倍增长），每日处理 40 万亿 token（同比近 3 倍）。关键数据：95%+ 的 token 来自客户自有数据微调的专业化模型，而非通用前沿 API。这意味着生产级 AI 工作负载正从"调用最大模型"转向"拥有自己调好的模型"。
来源：Fireworks AI 官方 / CNBC / Pomegra.io
3. Chai Discovery 完成 4 亿美元 C 轮，AI 药物发现估值 38 亿美元
AI 分子设计公司 Chai Discovery 完成 4 亿美元 C 轮融资，Index Ventures 领投，Kleiner Perkins、Sequoia Capital、Dimension 跟投，估值 38 亿美元。现有投资者 OpenAI、Thrive Capital、General Catalyst 等也参与。Chai 的 AI 模型从零设计新分子，已部署于辉瑞和礼来等全球最大药企。最新模型 Chai-3 将抗体设计失败率降低约 50%，实验命中率从传统方法的不到 1% 提升至 16-20%。CEO Joshua Meier 曾任 Meta FAIR 蛋白质语言模型研究负责人。
来源：BioSpace / Chai Discovery 官方
4. 月之暗面筹备港股 IPO：最快 6 个月内上市，估值超 300 亿美元
据科创板日报和 36 氪报道，月之暗面已向投资人发送上市议案，预计最快 6 个月内完成港股上市。公司 ARR（年度经常性收入）6 月突破 3 亿美元，3 个月内从 1 亿飙升至 3 亿。Kimi K3 发布后收入数倍增长。此前月之暗面已与中金公司、高盛就 IPO 承销事宜接触，正在拆除红筹架构为赴港上市铺路。若成功上市，港股将迎来稀缺 AI 原生核心资产。
来源：科创板日报 / 36 氪 / 彭博社
5. Kimi K3 持续引爆：2.8 万亿参数全球最大开源模型，权重 7/27 发布
月之暗面 7 月 16 日发布的 Kimi K3 继续引发全球关注。2.8 万亿参数 MoE 架构（896 专家激活 16 个），100 万 token 上下文窗口，原生视觉理解。Code Arena 榜单 1679 分位列第一，超过 Claude Fable 5 和 GPT-5.6 Sol。马斯克评论"Impressive"。完整模型权重将于 7 月 27 日前发布，自托管将消除数据驻留合规风险。API 定价：输入 $3/M、输出 $15/M，编程场景缓存率超 90%。Kimi K3 还自主设计了一款芯片——48 小时连续 Agent 运行，基于开源 EDA 工具独立完成构建、优化与验证。
来源：每日经济新闻 / Fello AI / Xinhua
6. DeepSeek 旧版 API 7/24 永久下线，迁移倒计时
DeepSeek 旧版 API（deepseek-chat 和 deepseek-reasoner）将于 7 月 24 日 15:59 UTC 停止服务，无宽限期。需迁移至 deepseek-v4-pro（替代 deepseek-chat）和 deepseek-v4-flash（替代 deepseek-reasoner）。DeepSeek 正以约 740 亿美元估值融资 500 亿元，计划科创板 IPO。
来源：AIToolsRecap / Cryptopolitan
7. Anthropic Fable 5 今日起按信用计费，免费期正式结束
Anthropic 第三次延长的 Fable 5 免费期已于昨日（7/19）23:59 PT 结束。从今天起按 $10/M 输入 + $50/M 输出计费，是 Opus 4.8 的两倍。建议常规工作切到 Sonnet 5（$2/$10/M 促销价至 8/31）。Anthropic 年化收入已超 470 亿美元，超过 OpenAI 的 250-330 亿美元。
来源：AIToolsRecap / ZoomBangla
AI 软件与应用
8. OpenAI 收购 Ona（原 Gitpod），Codex 获持久化云端代理能力
OpenAI 收购德国创业公司 Ona（前身 Gitpod），使 Codex 编程工具可在用户关闭笔记本后继续在云端执行任务。Codex 周活用户已突破 500 万。这是 7 月 AI 编程工具领域第三笔重大整合——此前 SpaceX 600 亿美元收购 Cursor，Anthropic 推出 Ode 企业级 AI 工程师服务。
来源：AIToolsRecap
9. OpenAI 推出 ChatGPT Work 对标 Claude Cowork
OpenAI 正式发布 ChatGPT Work，直指 Anthropic 的 Claude Cowork。两者面向企业客户，让 AI 自主执行多步骤工作流。数据显示 Anthropic 年化收入超 470 亿美元，超过 OpenAI 的 250-330 亿美元。ChatGPT 月访问量在 5 月首次跌破生成式 AI 市场多数份额。
来源：ZoomBangla News
10. AI 三巨头罕见就监管达成共识
Google DeepMind CEO Hassabis、OpenAI CEO Altman、Anthropic CEO Amodei 在五周内先后发表详细监管框架提案。三人均主张独立第三方测试和认证体系，但在政府角色上分歧——Amodei 要"FAA for AI"，Hassabis 要"FINRA for AI"，Altman 要"IAEA for AI"。
来源：Axios / StorySentry
11. Microsoft Teams 推出 AI 助手 Channel Agent
微软在 Teams 中上线 Channel Agent（公开预览），每个频道自动创建 AI 助手，可生成 Loop 报告、基于会议记录和 Planner 任务回答问题。完整功能需 Microsoft 365 Copilot 订阅。
来源：AI D-A-M-N
12. Microsoft 365 Copilot 七月更新：Vision 屏幕共享上线
微软 365 Copilot 新增 Vision 功能——用户可在 Windows 端开启语音对话并共享桌面，Copilot 实时分析屏幕内容。Outlook 邮件编辑支持 AI 上下文辅助修改，Excel 的 Agent Mode 更名为"Edit with Copilot"。
来源：Windows Forum / Microsoft
13. Google Gemini 3.5 Pro 延期，Alphabet 股价下跌 4%
Gemini 3.5 Pro 模型被报道延期发布，Alphabet 股价应声下跌 4%。市场围绕 Google 在 AI 竞赛中能否跟上 OpenAI 和 Anthropic 展开讨论。
来源：Android Infotech / Bloomberg
14. Meta 2026 年资本支出预算 1250-1450 亿美元，几乎翻倍
Meta 预计 2026 年资本支出达 1250-1450 亿美元，几乎翻倍，绝大部分投向 AI 算力。但近日被曝计划对外出售闲置算力，引发算力过剩恐慌。
来源：今日头条 / 海报新闻
人形机器人
15. Walden Robotics 3 亿美元种子轮：通用机器人已在丰田工厂干活
（详见今日大事件）Walden 脱胎于丰田研究院，基于 Large Behavior Models 让机器人在真实工作中持续学习。丰田、英伟达、波音、三星、Prologis 等参投。从试点到量产上线不到两个月。
来源：Walden Robotics 官方 / RobotsBeat
16. Agility Robotics 25 亿美元 SPAC 上市，人形机器人第一股
Agility Robotics 通过与 Churchill Capital Corp XI 的 SPAC 合并以 25 亿美元估值上市，募集超 6.2 亿美元。Digit 机器人已在 Amazon、GXO、Toyota 部署，累计运营超 65000 小时。股票代码 AGLT。
来源：TechFastForward
17. Figure AI 估值约 400 亿美元，BMW 工厂试点中
Figure AI 完成新一轮融资，估值约 400 亿美元。Figure 03 搭载自研 Helix VLA 模型，正在 BMW 汽车生产线试点。可能于 2027 年 IPO。
来源：Andrew.ooo
18. Boston Dynamics 被现代汽车全面收购，加入 NVIDIA Cosmos 联盟
现代汽车完成对 Boston Dynamics 的全资收购。7/15 Hyundai/Kia 加入 NVIDIA Cosmos 联盟。Atlas 拥有行业最深运动控制 IP，IPO 窗口预计 2027-2028 年。
来源：Andrew.ooo
19. NVIDIA Halos 安全框架选择 Agility Digit 为首个商用部署平台
NVIDIA 的人形机器人 AI 安全框架 Halos 选择 Agility Digit 作为首个商用部署平台，标志着行业开始建立标准化安全认证体系。
来源：TechFastForward
20. 智平方完成近 50 亿元融资，估值突破 200 亿元
深圳智平方（AI² Robotics）完成近 50 亿元 B 轮融资，成为粤港澳大湾区首个估值突破 200 亿元的具身智能独角兽。投资方覆盖国家队、省部级基金、大湾区平台、产业方等全链条。创始人郭彦东博士是夏季达沃斯论坛唯一受邀演讲的中国具身人形机器人企业家。核心产品 AlphaBot 已在半导体显示、汽车制造、生物制药等 7+ 行业落地，惠科 3 年 1000 台订单为全球最大单一具身智能订单。
来源：企查查 / 今日头条
自动驾驶
21. 文远知行发布 WITT 物理 AI 认知基础模型
文远知行（WeRide）在 WAIC 2026 上发布 WITT（World Intelligence Toward Truth），一个基于"最小物理事实单元"（APFs）的物理 AI 认知基础模型。WITT 将连续真实场景分解为可验证的事实单元，实现事实提取、推理、验证和编排四大核心能力。与通用大模型相比，token 成本降低 98%，数据处理效率提升 200 倍。单 GPU 每天可处理 10000 分钟行车视频。文远知行是全球唯一同时大规模商用部署 L4 自动驾驶和 L2++ 智能驾驶的企业，车队超 3000 辆车，覆盖 12 个国家 40+ 城市。
来源：WeRide 官方 / AI D-A-M-N
22. 上汽享道 Robotaxi 启动量产定制车项目
享道出行在 WAIC 2026 自动驾驶论坛上宣布启动上汽 Robotaxi 量产定制车项目，计划 2027 年亮相。享道 Robotaxi 是国内首个车企 L4 级自动驾驶运营平台，2021 年启动运营，2025 年与 Momenta 合作推出基于前装量产定义的 L4 级 Robotaxi 车队。
来源：WAIC 官方 / 今日头条
23. Waymo 因洪水问题暂停五城服务
Waymo 暂停 San Antonio、Austin、Atlanta、Dallas、Houston 五座城市 Robotaxi 服务。起因是 4 月一辆无人车驶入淹没路段被冲入溪流，亚特兰大又有一辆车在暴雨中困于积水近一小时。召回近 3800 辆车进行软件修复。
来源：Carscoops / USA News Hub
24. Waymo 六代 Driver 系统：摄像头从 29 降至 13 个
Waymo 第六代 Driver 系统硬件大幅精简——摄像头从 29 减至 13 个，激光雷达从 5 减至 4 个，传感器总量减少 42%。软件依托 DeepMind Genie3 世界模型，实现从规则驱动到生成式智能的转变。
来源：与非网
25. Tesla Cybercab 量产版启动公开道路测试
量产版 Cybercab 在奥斯汀城区启动公开道路工程测试，彻底移除方向盘、油门与刹车踏板。搭载 HW4.0 感知套件，完全依靠 FSD 端到端神经网络。FSD 累计行驶突破 90 亿英里。
来源：与非网
26. 华为乾坤 ADS 4.1 连续三年德国自动驾驶测试第一
德国 P3 机构在北京城区实测，华为乾坤 ADS 4.1 得分 4.46/5.0 连续三年第一。小鹏 XNGP 第二（4.30），理想 AD Max 第三（4.06）。Tesla FSD 因无中国城区认证和纯视觉方案不满足多传感器安全冗余要求而未参测。BBA 品牌均低于 3.8。
来源：今日头条 / P3
世界模型与物理 AI
27. NVIDIA Cosmos 联盟持续扩张：Hyundai 7/15 加入
NVIDIA Cosmos 世界基础模型联盟继续扩大，Hyundai/Kia 于 7/15 正式加入。Cosmos 为物理 AI 提供统一仿真和训练平台，让机器人在虚拟环境中学习真实世界物理规律。
来源：Andrew.ooo
28. Hitachi 与 NVIDIA 合作推进物理 AI 在工业基础设施落地
日立将 IWIM 领域知识与 Cosmos 世界基础模型对接，利用 NemoClaw 验证多代理安全协调、Nemotron 进行边缘实时环境监控。目标：实现工厂、能源、社会基础设施的端到端自主运营。
来源：NVIDIA / Hitachi
29. WeRide WITT + GENESIS 构建物理 AI 飞轮
文远知行的 WITT（认知层）与 GENESIS（仿真层）构成物理 AI 飞轮：WITT 从真实数据中提取、验证、编排物理事实，GENESIS 基于这些事实生成高保真仿真环境和长尾训练场景。两者共同训练车端模型，实现"真实经验→可信信号→模型进化"的闭环。
来源：WeRide 官方
30. Tesla AI5 芯片设计完成，三星 2nm 工艺代工
Tesla AI5 芯片 tape-out 完成，由三星在德州 Taylor 工厂以 2nm 工艺生产。2026 年底启动初期生产，2027 年中量产。AI5 是 Tesla 全自动驾驶系统的"大脑"。Tesla 芯片+FSD+Optimus+Dojo 构成完整物理 AI 闭环。
来源：IDN Times
31. Walden Robotics 的 Large Behavior Models：机器人在工作中学习
Walden 的核心技术是 Large Behavior Models（LBMs），让机器人像人一样通过实践学习——不是预先编程每个动作，而是在真实工作中持续积累经验和改进。基于 Diffusion Policy 十年基础研究。从试点到丰田工厂量产上线不到两个月，证明通用机器人的技术瓶颈可能不再是可行性，而是运营整合和信任建设。
来源：Walden Robotics 官方
行业信号
32. 中国开源 AI 模型占全球 token 流量 61%
截至 2026 年 5 月，中国开源权重模型在 OpenRouter（最大中立 LLM 路由器）上占全球 token 消费量的 61%。阿里通义千问系列在 Hugging Face 累计下载量突破 10 亿次，超越 Meta Llama。
来源：Pomegra.io
33. Apple Intelligence 在中国获批，阿里+百度提供本地 AI 服务
中国网信办宣布 Apple Intelligence 正式完成备案。阿里通义千问为 iPhone/iPad/Mac/Vision Pro 提供 AI 模型，百度支持 Visual Intelligence 功能。审批历时超两年。Q2 苹果中国出货量同比增长 24.4%。
来源：Cryptopolitan / 海报新闻
34. 7 款手机端侧 AI 模型首次通过中国备案
国家网信办公布首批手机端侧生成式 AI 备案：Apple 智能、华为小艺、OPPO AndesGPT、vivo 蓝心、小米澎湃 AI、三星盖乐世 AI、努比亚豆包。端侧 AI 正式进入"持牌经营"阶段。
来源：海报新闻 / WAIC
35. WAIC 2026 闭幕：1100+ 企业参展，300+ 全球首发
2026 世界人工智能大会在上海圆满闭幕（7/17-20），三大场馆（世博/张江/西岸）10 万平方米展区，超 300 款全球首发产品。具身智能展区 208 款终端产品、近 60 台人形机器人实际上岗干活。首次设立学术赛道"WAIC Academic"，图灵奖得主姚期智担任主席。
来源：海报新闻 / WAIC 官方
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