百度发布ApolloWorld世界模型，提出2+3评价标准：有哪些关键信息？

百度披露世界模型ApolloWorld，将交通参与者建模为可响应驾驶动作的AI智能体。

ApolloWorld可同时生成相机画面与激光雷达点云，并按天气、光照等条件控制场景。

百度提出世界模型“2+3”标准：因果性、交互性，加物理准确性、持久性、实时性。

萝卜快跑累计自动驾驶里程超3.5亿公里，其中全无人驾驶超2.4亿公里。

百度称ApolloWorld一天虚拟里程约等于实车带安全员连续测试三年。

物界前沿 · 资讯情报卡（雷锋网 · 2026/11/5）

百度发布ApolloWorld世界模型，提出2+3评价标准

核心事实

关键数据

3.5亿公里萝卜快跑累计自动驾驶里程

2.4亿公里萝卜快跑全无人驾驶里程

超百万公里百度端到端模型全无人运营里程

三年虚拟一天等效实车测试时长

物界观察

世界模型的竞争点正从画面逼真转向因果可信，百度把评价标准摆上台面，是想抢占仿真话语权。对行业而言，云端并行测试能压低扩张新城市的实车成本；但演示多为成功案例，失败场景的覆盖度才是检验这套考场的真正标尺。