百度发布ApolloWorld世界模型，虚拟路测一天抵三年：有哪些关键信息？

百度Apollo发布世界模型ApolloWorld，可生成持续变化的虚拟交通环境。

该模型已用于萝卜快跑全球化测试，虚拟路测一天相当于真实车跑约三年。

模型将车辆和行人建模为可决策的AI智能体，能响应无人车动作改变行为。

百度提出“2+3”评价框架，含因果性、交互性及物理准确性等指标。

新一代L4端到端模型已在国内一定规模车辆上运营，逐步替换旧方案。

物界前沿 · 资讯情报卡（量子位 · 2026/11/5）

百度发布ApolloWorld世界模型，虚拟路测一天抵三年

核心事实

关键数据

一天抵约三年虚拟路测等效里程

28座萝卜快跑覆盖城市

150公里单辆测试车日行驶里程

100万公里等效真实路测总里程

物界观察

百度把世界模型从炫技拉进L4验证主流程，用可交互虚拟环境替代部分真实路测，直接压缩全球化扩张的测试成本。但“2+3”框架能否成为行业标尺，取决于物理准确性等工程细节能否兑现，否则逼真画面只是昂贵游戏。