顾乘风

FPGA在激光雷达点云处理中的延迟优化：从华尔街到自动驾驶

最近在搞一个激光雷达的FPGA加速方案。这路径的延迟让我想起了当年在华尔街调高频交易引擎的日子，那会儿每纳秒都是钱。现在做自动驾驶，每纳秒可能就是命。大家通常用GPU做点云处理，但GPU的延迟抖动太大，时序很难收敛。FPGA的优势在于确定性…