人形机器人回本，先自己算一遍

看一台人形机器人多久回本，不能只盯厂商给的“大约1.1年收回前期资本投入”。你要做的是从0到1搭一张回本测算表，把本体、部署、维护、合格劳动、异常处理拆开。这个实验设计要把宣传里的变量摆到桌面上。

第一天，建最小成本表。

打开 Excel 或 WPS，新建空白表。点 A1，输入“成本项”。点 B1，输入“金额（美元）”。点 C1，输入“发生方式”。点 D1，输入“备注”。回车后，第一行有四个标题。

点 A2，输入“机器人本体”。点 B2，输入“200000”。点 C2，输入“一次性”。点 D2，输入“上市文件口径”。

点 A3，输入“一次性部署”。点 B3，输入“20000”。点 C3，输入“一次性”。点 D3，输入“安装、调试、集成”。

点 A4，输入“软件和维护”。点 B4，输入“36000”。点 C4，输入“每年”。点 D4，输入“素材口径”。

点 A5，输入“使用年限”。点 B5，输入“5”。点 C5，输入“参数”。点 D5，输入“先不要改成3年或7年”。

点 A6，输入“五年总成本”。点 B6，输入公式 =B2+B3+B4B5。回车后，B6 应显示约 400000。预期你看到的总成本接近新闻里的约 40 万美元。

新手常把维护费也乘使用年限，或者只算本体。这个实验设计的 全生命周期成本 是买机、部署、维护一起算，下单那一下只是起点。

机器人本体约20万美元，一次性部署约2万美元，此后软件和维护每年约3.6万美元。按照五年使用期计算，一台机器人的总成本约为40万美元。

第三天，把“站着”改成“干活”。

回本测算最关键的变量，是 合格劳动。机器人站在工位前10小时，不等于干了10小时活。它可能放错零件、卡住、需要人来处理。我让学生查 arXiv 上的人形机器人评测论文，里面常把任务成功率、异常恢复时间、人工干预率拆开看，不只看演示视频。

点 A7，输入“人工岗位成本”。点 B7，输入“15”。点 C7，输入“美元/小时”。点 D7，输入“假设值，替换成当地工资”。

点 A8，输入“每天小时”。点 B8，输入“8”。点 C8，输入“假设”。点 D8，输入“可按两班倒改”。

点 A9，输入“每年工作日”。点 B9，输入“250”。点 C9，输入“假设”。点 D9，输入“先不要算加班”。

点 A10，输入“替代人数”。点 B10，输入“1”。点 C10，输入“假设”。点 D10，输入“别默认1”。

点 A11，输入“合格率”。点 B11，输入保守的合格率。点 C11，输入“参数”。点 D11，输入“先保守”。

点 A12，输入“每年人工成本”。点 B12，输入 =B7B8B9B10。预期显示 30000。

点 A13，输入“每年有效节省”。点 B13，输入 =B12B11-B4。预期显示 -21000。

点 A14，输入“静态回本年数”。点 B14，输入 =IF(B13>0,B6/B13,"不能回本")。预期显示“不能回本”。

这个结果会刺痛人。我这边测下来，在合格率偏低、每年维护3.6万美元、每年人工成本3万美元的假设下，回本表直接亮红灯。厂商模型给的是大约1.1年收回前期资本投入，说明它可能采用了更高替代人数、更高合格率、更低维护，或者把收入端也算进去了。数据集的偏差需要考虑，上市文件里的规划模型不等于第三方独立评测。

新手最容易把“计划替代1人”写成“实际替代1人”。对比 baseline 要看人工岗位真实产出。

一周后，做三档敏感性。

在表右侧新建区域。点 A16，输入“方案”。点 B16，输入“合格率”。点 C16，输入“替代人数”。点 D16，输入“每年有效节省”。

点 A17，输入“低”。点 B17，输入“30%”。点 C17，输入“1”。点 D17，输入 =B7B8B9C17B17-B4。预期负数。

点 A18，输入“中”。点 B18，输入“60%”。点 C18，输入“1.5”。点 D18，输入 =B7B8B9C18B18-B4。预期仍可能负数。

点 A19，输入“高”。点 B19，输入较高的合格率。点 C19，输入“2”。点 D19，输入 =B7B8B9C19*B19-B4。预期转正。

点 A20，输入“高档回本年数”。点 B20，输入 =IF(D19>0,B6/D19,"不能回本")。预期会给出一个具体年数。这个年数不一定接近1.1，却能说明要接近厂商说法需要多乐观的假设。

学完这个，下一步可以试什么。先用手工表跑通，再用检索增强生成把新闻、上市文件、评测论文里的成本数字抽出来，和手工参照表对比。我这几天刚上手 Falcon，也只做小范围抽取，不直接信结果。

回本测算要把“站岗时间”折算成“合格劳动时间”。