多团队探索用人类视频预训练机器人操作：有哪些关键信息？

10月10日，星动纪元开放VPP2两段视频模型权重，涉及任务预测与视觉规划。

Dyna-2用转钥匙实验对比预训练规模，100万小时组测试10次成功9次。

英伟达DreamZero追加12分钟人类视频后，9项任务平均进度从38.3%升至54.3%。

τ0-WM使用约27300小时异构数据，其中3000小时为人类第一视角视频。

RoboWM-Bench评测中，Wan 2.6生成视频转动作后，关抽屉成功率50%，拾取20%。

物界前沿 · 资讯情报卡（钛媒体 · 2026/10/14）

多团队探索用人类视频预训练机器人操作

核心事实

关键数据

9/10Dyna-2转钥匙成功率

38.3%→54.3%DreamZero任务进度提升

3000/27300小时τ0-WM人类视频占比

50%RoboWM-Bench关抽屉成功率

物界观察

人类视频正从辅助素材升级为机器人任务理解的主要燃料，机器人数据则退守身体控制。Dyna-2的钥匙实验和DreamZero的进度提升证明规模有效，但RoboWM-Bench的低成功率也暴露视觉合理与物理可执行之间的鸿沟。行业下一步的竞争点，是谁能先搭好从视频预测到关节动作的稳定桥梁。