物界前沿物界前沿 · 资讯情报卡（钛媒体 · 2026/9/21）
Figure发布Helix 2.5，机器人陌生家庭家务成功率56%
核心事实
- Figure发布Helix 2.5系统，机器人在30个陌生家庭中执行整理玩具、叠毛巾及铺床任务。
- 测试结果显示完整任务成功率为56%，该数据基于公司内部评估且包含人工介入即判失败的标准。
- 引入Index预训练后，对照实验中任务成功率从9%提升至56%，显著增强了跨场景泛化能力。
- Figure此前在宝马工厂累计运行1250小时，搬运超9万个零件，现转向家庭场景以验证通用性。
关键数据
56%任务成功率
30个测试家庭数
390亿美元C轮估值
1250小时宝马工厂运行时长
物界观察
Figure从结构化车间迈向非结构化家庭，验证了通用具身智能的落地潜力。56%的成功率虽未达商用标准，但零样本泛化能力是降低部署成本的关键信号。相比特斯拉的制造优势，Figure通过自研模型与大规模人类视频数据构建壁垒，正试图证明其技术栈在复杂动态环境中的适应性，这将是人形机器人能否真正进入消费级市场的分水岭。
来源：钛媒体原文 ↗