橡木果机器人获天使轮，推触觉本能驱动技术：有哪些关键信息？

具身智能企业橡木果完成天使轮融资，由招商局创投和蔚来资本领投。

团队源自清华机械系博士，提出以触觉为底座的“本能驱动”技术路线。

采用任务规划与操作执行解耦架构，自研Natus模型实现零数据冷启动。

聚焦工业柔性生产组装环节，通过毫秒级端侧反射提升多SKU换产效率。

物界前沿 · 资讯情报卡（钛媒体 · 2026/8/11）

橡木果机器人获天使轮，推触觉本能驱动技术

核心事实

关键数据

近亿元种子轮金额

250赫兹控制频率

千万次级别传感器寿命

物界观察

在VLA大模型内卷之际，橡木果回归物理本质，用接触力学破解泛化难题。其“本能驱动”避开端到端黑箱，以极小模型实现毫秒级响应，直击柔性制造痛点。这标志着具身智能正从算力堆砌转向对物理交互规律的深层理解，为高动态工业场景提供了更务实的落地路径。