Sharpa发布人形机器人D01及灵巧手W02、数据手套AE01：有哪些关键信息？

Sharpa在IROS上发布首款全自研通用人形机器人D01。

D01手臂载荷自重比接近1:1，末端速度超10.5m/s，重复定位精度0.2mm。

D01电子皮肤覆盖全身，触觉采样率100Hz，力感知范围0.1-20N。

新一代灵巧手W02主动自由度从W01的22个降至21个，尺寸缩小约30%。

外骨骼数据手套AE01通过22个编码器捕捉手部动作，用于遥操作和数据采集。

物界前沿 · 资讯情报卡（量子位 · 2026/10/9）

Sharpa发布人形机器人D01及灵巧手W02、数据手套AE01

核心事实

关键数据

10.5m/sD01末端执行器最大速度

0.2mmD01重复定位精度

21个W02主动自由度

22个AE01编码器数量

物界观察

Sharpa从灵巧手延伸到人形本体和数据采集，是在补全「操作数据从哪来」的闭环。W02主动减自由度而非堆数字，说明行业开始从参数竞赛转向工程可用性。触觉全栈若真能降低高质量操作数据的获取门槛，具身智能的商业化落地会快于预期。