清华系星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜：有哪些关键信息？

星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单。

VPP2综合平均成功率32.26%，平均得分39.26分，两项均列第一。

VPP2在泛化、精细操作、记忆三个维度排名第一。

VPP2未使用额外数据或Agent RSI增强，仅靠标准数据集训练。

真机ALOHA零样本测试中，VPP2平均成功率58.5%，高于π0.5的40%。

物界前沿 · 资讯情报卡（量子位 · 2026/10/9）

清华系星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜

核心事实

关键数据

32.26%RoboDojo综合平均成功率

39.26分RoboDojo综合平均得分

22.48%GPT-6-Astra平均成功率

58.5%ALOHA真机零样本平均成功率

物界观察

VPP2证明不靠堆数据和外挂增强，仅靠训练范式优化也能登顶。它把视频预测与动作学习解耦，先让模型理解物理变化再学动作，真机零样本表现同样领先。这给具身智能行业一个信号：规模不是唯一出路，数据管线和训练策略的工程创新仍有大空间。