优理奇发布UniTac，实现机器人跨传感器触觉预测：有哪些关键信息？

优理奇联合多校发布UniTac架构，入选ECCV 2026。

该模型统一多传感器数据，让机器人在接触前预测触觉状态。

UniTac-7B在PHYSICLEAR测试中得分66.51，优于现有模型。

团队整合超40万段分散的公开触觉视频数据进行训练。

物界前沿 · 资讯情报卡（量子位 · 2026/7/18）

优理奇发布UniTac，实现机器人跨传感器触觉预测

核心事实

关键数据

66.51PHYSICLEAR得分

0.836平均SSIM

19.93平均PSNR

40万+段训练数据量

物界观察

触觉正从被动反馈转向主动先验，这是具身智能落地的关键跃迁。UniTac解决了传感器异构导致的数据孤岛难题，将触觉纳入基础模型闭环。这种“未触先感”能力显著降低了柔性物体操作风险，预示着机器人将从粗放抓取迈向精细物理交互，为家庭服务等非结构化场景扫清感知障碍。