物界前沿物界前沿 · 资讯情报卡（雷锋网 · 2026/10/8）
至简动力在IROS 2026展示机器人自主值守双CNC机床
核心事实
- 至简动力强化学习负责人冯宗宝在IROS 2026发表演讲。
- 其方案让一台机器人自主照看两台CNC机床。
- 工件与卡盘间隙仅0.5毫米，需完成抓取上料取件等操作。
- 模型训练仅使用600条真实机器人运动轨迹。
- 精密CNC插入任务取得100%任务成功率。
关键数据
0.5毫米工件与卡盘间隙
600条训练用真实机器人轨迹
100%精密CNC插入任务成功率
15次标称试验融合方法成功次数
物界观察
0.5毫米间隙和600条轨迹说明，具身智能正从演示走向工厂公差与良率。用冻结策略加独立评估器避免漂移，是工程化信号：比拼的不再是跑分，而是稳定节拍与可复制部署。
来源：雷锋网原文 ↗