银河通用联合清华发布LATENT，人形机器人学会网球对打：有哪些关键信息？

银河通用、清华、北大等团队在IROS 2026发布LATENT，让人形机器人学习网球对打。

研究采集5名业余选手约5小时动作数据，仅覆盖正手、反手和移动等基础动作。

方法先训练运动追踪器压缩为潜在动作空间，再用强化学习组合成击球策略。

真机实验使用Unitree G1，依赖50多台动捕相机和19米×15米动捕区域。

模拟正手成功率96.52%，真机正手90.90%、反手77.78%。

物界前沿 · 资讯情报卡（雷锋网 · 2026/10/8）

银河通用联合清华发布LATENT，人形机器人学会网球对打

核心事实

关键数据

96.52%模拟正手成功率

90.90%真机正手成功率

77.78%真机反手成功率

约5小时动作数据时长

物界观察

LATENT证明不完美人类数据也能让机器人获得动态运动能力，但真机仍依赖昂贵动捕系统。对行业而言，这提示sim-to-real不必追求完美模拟，而应主动注入不确定性；对用户，机器人打网球仍处实验室阶段，离自主竞技尚远。