清华AIR博士李健雄创立本溯智能，五源资本领投：有哪些关键信息？

清华AIR首届博士李健雄毕业后创立具身智能公司本溯智能。

本溯智能获五源资本领投，常春藤、线性、华山资本跟投。

清华AIR副教授詹仙园任首席科学家，团队另有7名研究者。

创始团队放弃企业offer，合计年薪总包近4000万元。

公司押注动作原生In-Context具身基础模型，无需重新训练。

物界前沿 · 资讯情报卡（雷锋网 · 2026/10/8）

清华AIR博士李健雄创立本溯智能，五源资本领投

核心事实

关键数据

近4000万元创始团队放弃年薪总包

近千万元李健雄个人放弃最高年薪总包

不足1000小时X-VLA预训练数据量

400多支IROS 2025挑战赛参赛队伍数

物界观察

本溯智能押注动作原生路线，与主流语言中心VLA正面交锋。若In-Context学习成立，部署成本将随经验积累下降，而非随场景线性攀升，这直击具身智能规模化痛点。但弃用语言中心会抬高客户沟通成本，技术验证仍需更多真实场景检验。