大晓联合NTU开源L5级具身数据集ACE-Data-0：有哪些关键信息？

大晓机器人与南洋理工S-Lab开源L5级多模态具身数据集ACE-Data-0。

数据含1700万帧、200类任务，覆盖真实家庭场景及触觉等多模态信号。

采用目标级采集保留人类自然行为差异，建立三级评测基准检验模型能力。

物界前沿 · 资讯情报卡（雷锋网 · 2026/7/31）

大晓联合NTU开源L5级具身数据集ACE-Data-0

核心事实

关键数据

1700万视频帧数

200个任务类别

150小时数据时长

7.5万个交互片段

物界观察

具身智能正从实验室走向真实家庭，核心瓶颈在于高质量物理交互数据的稀缺。ACE-Data-0通过引入触觉与长时序因果信号，填补了纯视觉数据的空白。其“信息密度”理念提示行业：未来竞争不在数据量堆砌，而在对复杂物理过程的高保真还原与理解能力。