物界前沿物界前沿 · 资讯情报卡（IT之家 · 2026/10/22）
小鹏IRON机器人升级：0.2秒推理一次，可预测6秒动作
核心事实
- 小鹏第二代VLA大模型升级，获得时序理解与未来行为预测能力。
- 该能力已端侧部署到小鹏人形机器人IRON上。
- IRON每0.2秒根据画面重新推理一次，并预测6秒内动作变化。
- IRON能应对握手、碰拳、击掌中的临时变招，实时调整动作。
- 小鹏计划2026年底量产人形机器人，2027年上半年开启交付。
关键数据
0.2秒推理间隔
6秒动作预测时长
22个灵巧手自由度
3颗图灵AI芯片数量
物界观察
从识别一次到持续观察，IRON把感知和动作连成实时闭环，这才是人形机器人进入真实互动的门槛。0.2秒的推理节奏已接近人类反应速度，但端侧算力能否支撑长时间运行仍是关键。小鹏把量产节点定在2026年底，抢的是商业场景落地的先手。
来源：IT之家原文 ↗