诺亦腾开源617小时高精度人体动捕数据HiPHI：有哪些关键信息？

诺亦腾发布开源数据集HiPHI，总时长达617.5小时。

数据涵盖全身运动与人-物交互，由132名演员采集。

采用90Hz频率及亚毫米级光学精度，结构化整理。

已上线Hugging Face，支持宇树G1机器人真机部署。

物界前沿 · 资讯情报卡（IT之家 · 2026/8/23）

诺亦腾开源617小时高精度人体动捕数据HiPHI

核心事实

关键数据

617.5小时数据总时长

90 Hz采集频率

132人参与演员数

物界观察

高质量开源数据正成为具身智能的“新石油”。HiPHI不仅填补了精细动作数据的空白，更通过直接赋能宇树等主流硬件，验证了从数据到实机控制的闭环能力。这标志着行业竞争焦点已从单纯算法转向“数据+硬件”的协同生态，开源策略将加速人形机器人通用技能的普及与迭代。