物界前沿物界前沿 · 资讯情报卡（爱范儿 · 2026/11/9）
苹果公开HALO研究：宇树G1搭载Mac mini实现自主家庭任务
核心事实
- 苹果研究团队公开HALO人形机器人研究，采用宇树G1本体并背负Mac mini M4 Pro。
- 系统在6个未扫描真实家庭完成360次测试，平均成功率91%。
- 训练数据全部由仿真合成，含16.3万条样本、近300小时。
- 生成5万条坐下技能样本消耗250张H100 GPU运行9小时。
- 编排器默认本地运行阿里千问Qwen3.6-35B-A3B模型。
关键数据
91%真实环境平均成功率
16.3万条仿真合成样本量
近300小时合成数据时长
约70%组合任务成功率
物界观察
苹果用仿真合成替代人力采集，把数据瓶颈交给算力，这比机器人本体更值得关注。宇树身体、阿里模型、英伟达芯片加Mac mini的混搭，说明人形机器人竞争正从硬件灵活度转向谁能更便宜地积累经验。但组合任务成功率仅70%，离家庭实用仍有距离。
来源：爱范儿原文 ↗