物界前沿物界前沿 · 资讯情报卡（HuggingFace · 2026/11/6）
英伟达发布Cosmos 3四款开源世界模型
核心事实
- 英伟达在HuggingFace发布Cosmos 3系列四款开放权重模型。
- 四款模型均基于Cosmos 3 Nano后训练，含160亿可训练参数。
- Transfer-Auto可生成最多11路相机视角的同步驾驶视频。
- Sim-Auto以少量去噪步数流式输出相机与激光雷达数据。
- 模型采用OpenMDW1.1许可，允许商用与非商用。
关键数据
16B可训练参数
11最大相机视角数
物界观察
英伟达把世界模型做成可下载的开放权重，实质是把自动驾驶与机器人仿真的数据生产工具交给社区。16B规模加商用友好许可，会加速合成数据替代实采，但模型能否忠实支撑策略学习仍待验证，别把生成逼真等同于物理正确。