11月6日，理想开始分批推送 OTA 9.2。窄路会车主动倒车让行，是这次更新里很直观的一幕。这个版本还调整了掉头和泊车动作，加入手机互联，并更新了行程规划、油电管理和部分车型的底盘功能。

智能驾驶

在官方演示中，路边停着一排车，对向一辆白色货车驶来，剩下的路面不够两车并排通过。车辆先向后退，为会车腾出空间，再切回前进挡，与货车错身通过。

窄路会车时主动倒车退让

理想此前已有倒车脱困，这次增加的是会车时的主动退让。对向车也在移动，系统要判断两辆车能否错开，还得找到合适的退让位置，给对方留出通行空间。

三点掉头增加了动态换挡。车辆在狭窄位置掉头，往往需要向前挪一段、再倒一段。这次调整了低速腾挪时前进挡和倒车挡的切换，减少动作之间的等待。官方演示对比了更新前后的掉头动作。

本次推送的马赫 VLA 2.5 加入了 3D ViT 感知模型，帮助系统理解周围物体的位置和空间关系。放在会车场景中，就是判断路边车辆占了多少位置、对向车辆怎样移动，为规划退让路线提供依据。

限高设施的提醒也有补充。车主可设置整车高度，系统识别到车顶有剐蹭风险时，会通过声音和画面提醒。车顶加装行李箱后，可以把增加的高度一起计入设置。

泊车体验

已经选好的车位，可能在车辆准备泊入时被别人占了。9.2 增加泊车主动恢复，遇到这类情况，系统会寻找附近的可用车位，再询问车主要不要换过去。选择替代车位后，泊车过程可以继续。

泊车受阻后寻找附近车位，并询问是否切换

离车泊入则增加了关门启动的选项。在这项泊车流程中，车主提前完成设置，下车后关好所有车门，并与车辆保持一定距离，就能触发泊入，省去再次按键确认的操作。原有的车外确认方式也保留，车主可以按自己的习惯选择。

园区地图也补充了出入口、楼层、车位和电梯间等信息，记忆泊车的规划路线可以显示在图上。进入园区或地库后，车主能看到车辆准备走哪条路、停在哪个位置。

座舱与互联

9.2 新增手机互联，支持 Apple CarPlay、HUAWEI HiCar 和 ICCOA Carlink。车主在应用中心下载对应应用，完成首次配对后，上车可以自动连接。连接后可使用对应平台支持的手机应用，原车空调、座椅等控制仍然保留。

CarPlay 接入后的车机界面

地图出行 Agent 的变化，体现在更复杂的行程安排上。比如先去学校接孩子，再去另一个目的地，途中还想充一次电，可以把这些需求一起告诉理想同学。系统支持组合多个地点、指定经过的道路，并把补电和休息需求纳入路线。

途中临时改主意，还能接着对话调整；收藏和记忆过的地点也能加入行程。使用地图出行 Agent 前，需要登录高德账号，并开启理想同学的专家模式。

地图出行支持多地点行程和途中充电安排

车内设置方面，以 L9 Livis 的更新日志为例，新增的氛围空间 Agent 可按观影、休息等场景需求，联动灯光、空调、音量、香氛和音乐，也需要开启专家模式。任务大师则在原有功能上增加自定义音视频，可以用预置内容或手机上传的素材，设置解锁、锁车等条件触发的动作。自定义音效也支持在 P 挡时向车外播放。

三电、底盘与安全

全新理想 L9、L8 和新一代 L6 的智能油电 2.0，结合导航安排途经充电站，并根据行程调整油电分配。例如，车主已经计划去常用充电点补电，车辆在接近时会优先用电。途中充电站的位置和车主常用的充电点，都会进入这套用油用电策略的考虑。

底盘更新随车型配置而不同。全新 L9、L8 增加爆胎稳定控制，高速行驶中发生爆胎时，底盘电控系统介入，帮助降低失稳风险。L9、L8 的 Livis 版还增加律动脱困，利用主动悬架起伏配合驱动控制，辅助车辆从沙地等松软路面脱困。

L9、L8 Livis 的便捷换胎功能，目前仅向售后备胎租赁用户开放。此外，L9 Livis 的更新日志还列有舒适刹停开关，以及预瞄对不同高度减速带的适配调整。

这轮 9.2 的推送车型包括2026款理想 L9 Livis、Ultra，全新 L8 Livis、Ultra，新一代 L6 Ultra、新一代 MEGA Home、全新 i9 Home和2026款 i6。2022至2025年款车型另走 OTA 8.7 的更新安排；按11月6日的说明，当时计划在11月内推送。

这轮更新里，窄路退让和泊车主动恢复尤其值得关注。对向货车挡住通道，或选中的车位被占，都会迫使车辆改变原来的计划。系统还能寻找退让位置、提出替代车位，车主交给它的任务就有了继续完成的办法。