地平线到底上了哪些车？

理想L6、深蓝S05、奇瑞风云T9L、大众捷达M6，都在用地平线的智驾技术。广汽丰田铂智3X的入门版本、蔚来萤火虫，也在这份名单里。

地平线10月披露，征程系列已经进入超过350款量产车型，累计出货达到1500万规模。车企名单之外，更值得看的是，同一家客户怎样从一款车接着买到下一款车。

理想换代继续用，深蓝从轿车做到SUV

理想与地平线的合作，已经跨过几代芯片。

征程3、征程5都由理想首发搭载。到了L系列智能焕新版，L6、L7、L8、L9的AD Pro车型又用上了征程6M。2026年1月，理想向这些车型推送AD Pro 4.0，基于单颗征程6M实现城区领航辅助。

这套软件由理想主导研发，与轻舟智航共同打造。地平线提供芯片，车企和软件伙伴继续开发辅助驾驶功能。一家车企有自己的研发团队，也能连续采购地平线的计算硬件。

深蓝则把合作从L06扩展到了S05。地平线8月披露，两款车的相应方案都采用两颗征程6M。先在轿车上量产，再进入SUV，同一家客户增加车型，芯片需求也跟着扩大。

奇瑞买整套系统，大众买芯片和模型

2026年4月上市的风云T9L，采用征程6P芯片和地平线HSD全场景辅助驾驶系统。

按照地平线当时披露的名单，HSD不到半年已在星途ET5、深蓝L06、iCAR V27、风云T9L四款车型上量产。芯片之外，地平线开始把自己开发的软件一起交给客户。

大众采用了另一种合作方式。双方合资公司酷睿程结合地平线芯片与HSD基础模型，继续开发整车辅助驾驶系统。

10月上市的捷达M6，555 Ultra版本采用征程6M。近期焕新的与众06、与众07相应版本采用征程6H。上汽大众ID.ERA 5S、一汽-大众ID.AURA T6也已搭载地平线技术量产。

一家集团内，合作已经跨过一汽-大众、上汽大众和大众安徽。芯片可以进入不同定位的车型，模型也能供酷睿程继续开发和适配。

哪些车型用了地平线

下表整理截至2026年11月7日已核实的主要合作车型，限于公开披露的年款和配置。

比亚迪也是征程6系列的重要客户。双方已经确认天神之眼C的部分车型采用地平线计算方案；比亚迪同时采用其他芯片供应商，因此不能把整个车系销量都算成地平线装车量。

旧车型也构成了地平线的量产基础。官网仍列有理想ONE、传祺GS4 PLUS、埃安AION Y、岚图FREE、哈弗H9、瑞虎8 PRO、荣威RX5等历史合作案例。

这些合作，带来了多少收入

地平线通过销售芯片及产品方案收钱，也向客户授权技术、提供服务。客户可以采购计算硬件，自己开发软件；也可以采用HSD，或者取得模型和工具后接着研发。

2026年上半年，征程系列处理硬件出货221.8万套，同比增长12.1%。同期，持续经营业务收入20.55亿元，同比增长32.9%。

其中，产品解决方案收入9.26亿元，同比增长14.8%；授权及服务收入11.29亿元，同比增长52.7%，占收入的55%。中报解释，授权内容包括智能计算架构、AI基础模型及开发工具，与全球汽车零部件客户的合作推进，是服务收入增长的重要原因。

收入增长还没有让主营业务盈利。上半年毛利13.56亿元，研发开支27.55亿元，持续经营业务经营亏损16.72亿元。车型合作带来的销售和授权收入，仍在支持新一轮技术开发。

把时间拉长，收入增长已经持续了几年。2021年至2025年，地平线年度收入从4.67亿元增至37.58亿元，四年增至约8倍。