Momenta、速腾聚创都投过，卖机器人训练数据的简智又融1亿美元

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11月2日，简智机器人披露，已在第三季度完成1亿美元A+轮融资，上汽、百度、银河通用等参与投资。此前，Momenta领投了简智的A轮，速腾聚创领投了更早的种子+轮。

这些公司投向的，是机器人训练数据生意。简智让人戴上采集设备，照常做家务、拿取商品、操作工具，再把记录加工成机器人模型能学习的数据。

按简智此次披露，单季度有效数据交付量已从十万小时级提升到百万小时级，合作企业超过30家。蚂蚁灵波的技术论文，也已列出简智为第一人称数据提供方。

视频之外，还要记录手怎样动

教机器人整理物品，视频能拍到人把东西从哪里拿到哪里。要描述手怎样抓住物体，还需要手指关节的位置、手掌朝向，以及手与物体的距离。

简智官网展示的DAS Dex手部采集设备，能够输出指尖轨迹、关节角度和触觉数据；头戴和腕部视觉设备则记录操作过程。

不同设备的记录必须对应到同一时刻、同一空间位置。手已经碰到物体，图像却慢了一拍，记录就会出错。

简智的Gen Matrix平台负责清洗、同步和标注这些数据。公司9月发布的Gen-HumanEgo数据集，包含第一人称画面、重建的三维手部动作、场景深度和任务标签。

官网展示的一段整理床品画面中，双手被标出了关节点。模型训练时，便能同时利用画面与手部运动信息。

客户可以买数据，也可以买设备

简智联合创始人朱雁鸣在5月接受雷峰网采访时，介绍了两种业务。

家庭等生活场景主要通过众包采集。参与者在App领取任务，佩戴设备完成操作，再上传记录，简智按数据回收情况结算。加工后的数据提供给模型开发企业。

工厂产线、封闭实验室等客户需要在自己的场地采集。简智就提供硬件和本地部署方案，让客户在内部完成采集与处理。

简智因此既卖训练数据，也卖采集设备和配套服务。官网将数据服务分为原始数据、处理后数据和经过模型加工的数据，客户可以按需要选择。

采集规模扩大后，设备和软件都得跟上。朱雁鸣在5月的访谈中估算，一名采集者每天有效产出约5至6小时数据，百万小时至少需要20万人天，还要配套足够的设备和自动化处理能力。

采集者完成操作之后，简智还要处理和检查大量记录，才能按客户要求交付。

蚂蚁灵波已经用上简智的数据

5月26日，蚂蚁灵波与简智宣布合作，围绕具身智能模型共同开发数据，并计划联合研发采集设备。

7月发布的LingBot-VLA 2.0论文，明确致谢简智和蚂蚁数科天枢实验室提供第一人称数据。该模型预训练使用约5万小时机器人轨迹，以及约1万小时人类第一人称视频。

这1万小时来自多个来源。论文介绍，团队最初汇集约2万小时候选视频，经筛选、重建和质检后，保留约一半。只是在场景里走动、看不到手与物体交互、出现他人的手，都是筛除的情形。

人的手与机器人的机械手不同，人类操作数据还需要与真机数据结合使用。小米Xiaomi-Robotics-1的官方技术报告也介绍，模型先用超过10万小时人类手持设备采集的操作轨迹预训练，再用约1万小时不同机器人采集的数据做后续训练，学习在具体设备上执行动作。

速腾聚创则在7月19日与简智宣布战略合作，计划将三维感知技术与简智的数据采集、处理能力结合，共同开发多模态三维数据。

简智创始人陈建兴曾任Momenta算法高级总监，负责过自动驾驶数据工程。简智现在要处理的，增加了手部操作和触觉等信息，采集设备也要让人在真实场景里方便使用。

按此次融资披露，简智计划在2027年实现单季度交付千万小时。