前特斯拉智驾负责人质疑纯视觉，激光雷达的价值被低估了吗？

物界阿牛

曾经领导特斯拉Autopilot团队的人，如今公开质疑纯视觉路线。

10月27日，《The Verge》刊出对通用汽车首席产品官斯特林·安德森的采访。这位前特斯拉高管直言，毫米波雷达已经很便宜，取消雷达是一种“无视物理规律”的立场。他还提到，激光雷达可以与摄像头联合训练，让视觉系统进步得更快。

AI越来越强，激光雷达还值得装吗？Waymo的无人车一直同时使用摄像头、激光雷达和毫米波雷达。

同一沙尘场景，左为摄像头画面，右为激光雷达显示的空间信息。来源：Waymo／YC演讲

无人车要比人开得更安全

人靠眼睛就能开车，汽车为什么还要装激光雷达？

今年8月发布的YC演讲中，Waymo联席CEO Dmitri Dolgov解释，辅助驾驶与完全无人驾驶要达到的安全水平不同。Waymo要求无人车的安全表现显著优于人类驾驶员。

L4无人驾驶出租车在规定运行范围内承担全部驾驶任务。驾驶座上没有安全员，乘客也不负责在系统看不清时接管。

Dolgov认为，传感器取得的信息不足，会限制系统继续提高安全水平。

演讲中的一段夜间画面里，孩子追着狗跑向道路，旁边没有路灯，车灯也没有照到。摄像头画面难以看清，激光雷达却能提前发现孩子，让车辆有更多时间作出反应。

夜间道路案例，上方为系统感知可视化，下方为摄像头画面。来源：Waymo／YC演讲

另一段夜间行人案例，下方摄像头画面中，路边目标很难辨认。上方为系统感知可视化。来源：Waymo／YC演讲

Waymo公布的运营数据显示，截至2026年6月，累计无安全员行驶约2.713亿英里。与按其城市普通道路行驶分布调整后的人类驾驶基准相比，Waymo无人驾驶系统涉及严重伤害或死亡的碰撞率低约95%。

激光雷达平时就在帮AI看路

激光雷达不只是摄像头失效时的备份。正常行驶时，它就持续提供独立于摄像头图像的测量信息。

激光雷达主动发射激光，接收物体表面的反射信号，测出距离。大量测量结果组成三维点云，记录物体在哪里、表面是什么形状。

摄像头记录颜色、纹理和道路标识，毫米波雷达擅长直接测速，在雾、雨等天气中也有优势。Waymo把这些信息与激光点云一起交给模型，判断周围发生了什么。

车里没有安全员，判断距离和物体结构时就更需要可靠的依据。Waymo让AI同时利用图像和实测空间数据，无需全部依赖图像推断。

Waymo在第六代系统介绍中写到，车辆贴近行人、骑行者，或经过正在打开的车门时，需要厘米级测距精度。短距激光雷达能把准确距离与摄像头画面对应起来。

早在2021年的安全报告中，Waymo就将互补传感器和重叠视野列入安全设计。

Dolgov在今年3月的访谈中还讲过一次经历。Waymo车上的激光雷达从公交车底部收到行人脚部运动的微弱反射信号，模型据此发现公交车另一侧的行人，让车辆减速。更强的AI，能从这些微弱信号中识别出人。

更多车型在用，一辆车也能装多颗

激光雷达曾经太贵，如今价格正在降低。

Waymo介绍第六代系统时提到，近五年激光雷达成本大幅下降，价格更低的产品开始用于乘用车，Waymo也能借此降低自身的硬件成本。

禾赛2025年披露的激光雷达平均售价约260美元。按2026年上半年激光雷达产品收入除以出货量估算，每台约1,356元，约合200美元。这包含车载和机器人产品，低价车载产品卖得更多，也会拉低均价。

激光雷达代表产品价格与禾赛销售均价变化。来源：厂商公告、禾赛招股书及财报；物界前沿制图

国内企业已经能大批量交货。禾赛二季度出货约62.83万台，同比增长78.4%，其中辅助驾驶激光雷达约48.59万台，机器人激光雷达约14.24万台。

速腾聚创三季度激光雷达销量59.56万台，同比增长220.9%；前三季度累计131.48万台，其中机器人领域42.78万台。需求已经覆盖汽车和多类机器人。

速腾聚创公布三季度激光雷达销量。来源：速腾聚创

一辆车也开始安装更多激光雷达。禾赛披露，理想的多激光雷达配置已经从L9、L8扩展到25万元级的L6，最高配置达到四颗。速腾聚创也提到，主雷达搭配补盲雷达，正在增加产品需求。

从理想的旗舰车型扩展到理想25万元级车型，再到零跑11万级的车型。国内厂商既能争取更多车型的订单，也能在同一辆车上供应主雷达和补盲雷达。

降价之外，激光雷达还在增加新的能力。禾赛今年推出的Picasso芯片，把三维坐标XYZ与颜色RGB结合起来，公司称之为6D全彩感知。

按禾赛介绍，每个测量点都同时带有位置和颜色，能减少分开采集图像、点云后再做对齐的工作。远处的小物体、正在运动的目标，颜色和距离对应得更准，有助于系统判断。

AI开发者需要同时包含图像与准确空间信息的数据。原生对齐的彩色点云，有机会减少训练前的数据处理工作。这也让激光雷达成为采集AI训练数据的工具。

禾赛8月披露时，Picasso已具备量产条件，搭载该芯片的ETX正在接受客户验证，并与无人驾驶出租车运营商和全球车企推进询价、报价讨论。

乘用车已经带来大批量采购，无人车和机器人又在增加三维感知需求。对禾赛、速腾聚创这样的国内企业，继续降低成本，把产品装进更多车型和机器人，仍有很大的生意可做。