大众三家合资车企，都用上了地平线

物界阿牛

一汽-大众、上汽大众、大众安徽，都已有车型采用地平线的智驾技术。

10月22日上市的捷达M6，也在其中。它的555 Ultra版本搭载地平线征程6M芯片，采用大众与地平线的合资公司酷睿程开发的全场景辅助驾驶系统，结合地平线HSD基座模型，支持城区、高速领航辅助和智能泊车。

10月26日，地平线披露这款车的合作细节，同时列出多款已上市的大众系车型。大众7月公布的年度安排，是让酷睿程全场景辅助驾驶方案陆续搭载三家在华合资企业的七款新电动化车型。现在，合作成果正随着新车上市一款款交付。

捷达之外，还有哪些车

9月20日，一汽-大众ID. AURA T6已经上市，搭载征程6H芯片和HSD基座模型，采用酷睿程Hyper Sense 8全场景辅助驾驶方案。

到10月26日，地平线又披露，大众安徽与众06、与众07近期焕新上市，同样采用征程6H芯片和HSD基座模型。上汽大众ID. ERA 5S也已搭载地平线智驾技术量产。

捷达M6用征程6M，ID. AURA T6和上述与众车型用征程6H。不同合资企业、不同定位的车，正在采用地平线同一代芯片家族和模型技术。

盖世汽车根据乘联会数据整理的榜单显示，ID. ERA 5S的9月批发销量为6,889辆，环比增长125.5%。

到10月17日，上汽大众宣布ID. ERA 5S自8月上市以来累计交付突破1万辆。捷达M6则刚在10月上市，ID. AURA T6于9月20日上市，两款车尚未经历上市后的完整销售月。

地平线提供模型，酷睿程怎样接着做

双方合作通过酷睿程推进。这家公司于2023年底成立，大众旗下软件公司CARIAD持股60%，地平线持股40%。

CARIAD在官方文章中介绍，酷睿程把自己的软件开发、系统集成，与地平线的AI模型和征程6系列计算硬件结合起来。

8月10日的技术沟通会上，酷睿程管理层进一步解释了分工。据与非网现场报道，双方合作主要集中在云端、经过预训练的大模型；模型蒸馏和车型定制，由酷睿程完成。蒸馏就是用大模型指导适合车端运行的小模型训练。

因此，地平线提供的基座模型可以继续用于后续车型，酷睿程再根据车端计算条件和产品要求开发、调试。地平线的模型进入大众研发流程，大众也保留了继续开发自己产品的能力。

这种合作还在加深。大众7月宣布，酷睿程通过白盒授权模式使用地平线AI基座大模型，开发大众中国统一的AI驾驶方案。

一套技术，适配不同车型

CARIAD披露，Hyper Sense 8有纯视觉和增加激光雷达两种配置。上述技术沟通会披露的年度交付规划，进一步分为两款征程6M纯视觉车型、五款征程6H激光雷达车型。

在其公布的部署方案中，上汽大众ID. ERA 5S采用不带激光雷达的版本；一汽-大众ID. AURA T6，以及与众06、与众07的相应版本，则采用激光雷达方案。

七款车可以共用模型开发和训练验证的技术基础，再选用不同芯片和传感器配置。换到具体车型上，团队还要完成整车匹配。大众汽车集团（中国）执行副总裁韩三楚在沟通会上也提到，同样的功能，在不同车上的表现会有差别，整车架构与底盘的集成很关键。

大众还计划从2027年起，将方案逐步扩展到更多采用CEA电子电气架构的车型。CEA负责组织车内各类计算与控制系统，共同的电子架构也为智驾系统用于更多车型提供了基础。