小鹏悠游拿下广州全域Robotaxi牌照，三条路线三种赌注

10月26日，小鹏集团获批广州市智能网联汽车应用示范运营资格，可在广州全域开展L4级Robotaxi示范运营，车型定名“小鹏悠游”（XPENG YOYO）。这张牌照真正的分量，在于小鹏选了一条不建自营车队、只做技术输出的路。

广州街头的小鹏 Robotaxi 车队，车顶搭载自动驾驶传感器 / 来源：新浪财经

技术路线：纯视觉打底

小鹏悠游基于小鹏GX打造，是中国首款全栈自研、前装量产的Robotaxi，搭载4颗自研图灵AI芯片，车端有效算力3000TOPS，官方称其为全球车端最高算力；采用第二代VLA大模型，不依赖激光雷达与高精地图，也是国内唯一以纯视觉路线做商业化Robotaxi的品牌。安全上，算力、刹车、转向、制动、供电等六大系统做双冗余，主系统异常时100毫秒内完成切换；推理效率较上代提升12倍，整套系统运行延迟控制在80毫秒以内。

落地进展：把测试推到公众面前

时间线清晰。2025年11月公布Robotaxi战略，2026年1月取得广州道路测试许可，3月成立Robotaxi业务部，5月首台量产车下线，7月员工内测、何小鹏跑完第一单，8月取得主驾无安全员测试资质、累计完成超2000次内测订单，10月8日定名“小鹏悠游XPENG YOYO”并上线打车小程序。这次资质把业务从公开测试、员工内测推进到面向公众的示范运营，初期以邀请码逐步开放。按规划，2027年初安全员完全退出车辆，2028年扩大运营范围，广州作为样板向深圳等城市复制。

小鹏悠游（XPENG YOYO）实车，车侧可见 XPENG 标识 / 来源：新浪财经

商业化：轻运营，还是重资产

与多数自建车队不同，小鹏选“轻运营”。小鹏集团董事长、CEO何小鹏明确，小鹏“只做技术提供商和生态赋能者”，不直接承担大规模线下车队运营，收入来自硬件销售、技术服务和佣金分成，线下运营交各地合作伙伴，高德地图是首个全球生态伙伴。他的原话是：“我们有车有软件，有SDK的接口，我们开放能力，大家可以买我们的Robotaxi去运营。”巴黎车展期间，他透露正与欧洲多家头部出行平台洽谈合作。对照另两家：萝卜快跑用多传感融合加高精地图、重资产自营，已覆盖28城、累计超2300万单；小马智行以激光雷达为主，重资产、自营加合资，全球约2000辆并已出海。

小鹏悠游（XPENG YOYO）发布会现场大屏，显示 One Foundation Model、L2 to L4 Unified / 来源：小鹏汽车

同城对手与收束

总部同在广州的文远知行，截至2026年7月31日全球L4车队约3400辆、Robotaxi超1800辆，已在黄埔、天河、海珠提供24小时无人商业化服务。示范运营不等于商业运营，按2025年2月施行的《广州市智能网联汽车创新发展条例》，需经道路测试、示范应用充分验证才能规模化。全行业仍卡在单车成本偏高、运营区域受限、盈利模式待验证上；小鹏这张牌照能跑多远，要看它把服务成本压到什么水平。