宇树科技未来两年能击穿物理 AI？

10 月 22 日，宇树科技在杭州主办 2026 世界物理 AI 大会。创始人王兴兴在主旨演讲里说，他已经看到物理 AI 被击穿的苗头，这件事最快 1 到 2 年就会发生，慢则 2 到 3 年。他还给出一个更早的判断：物理 AI 最快明年被前沿 AI 突破。击穿指的是模型的输入输出和真实物理世界对齐这道关被攻克，机器人的手能可靠地干真实世界的活。

图：21 世纪经济报道 2026-10-22，王兴兴称已看到击穿苗头，最快 1 到 2 年

卡点在抓陌生物体

机器人的规划导航已经解决得不错了，王兴兴说，唯一没完全解决好的，是模型和真实物理世界之间的对齐。他举例：让机器人抓取一个它从没见过的陌生物体，成功率就会掉下来。这是当前物理 AI 最核心的硬骨头。

图：宇树官网 unitree.com/Dex5-1（2026-10-22 截取），灵巧手 20 个自由度，16 个主动、4 个被动

动作表演已经不稀奇。去年下半年以来，国内外很多机器人能翻跟头、跳舞，王兴兴说那是因为大家在宇树的平台上做了算法和开源框架，全球开发者在上面继续迭代。稀奇的是把一个没见过的杯子稳稳抓起来，而手上的难题行业里不止一家撞上：9 月特斯拉 Optimus 产能爬坡被灵巧手卡住，是手的制造跟不上；今天宇树说的是手的判断跟不上。搞好灵巧手这条链的价值量也很大。

图：宇树官网 unitree.com/H2（2026-10-22 截取），H2 人形机器人

宇树押的是自进化

宇树给出的解法叫自进化。王兴兴介绍，模型自己写代码、自己采集数据，在测试环境中训练，人只需要偶尔推一把、打个勾、给个反馈，模型再根据反馈重新迭代。这条路正在逐步跑通。

王兴兴这次不是在放卫星，也不是说明年机器人就能彻底替代工人，或者很快走进千家万户。而是他看到了机器人自进化的苗头，达到了奇点的趋势。这是国内具身智能玩家的大机会，国内的机器人产业链遥遥领先于海外，除了宇树，还有智元、优必选、银河通用、云深处等等一大批优秀的企业，共同推进这个奇点的来临。