L4自动驾驶拐点：Momenta押注2028年

城市夜间道路上，搭载车顶激光雷达的自动驾驶测试车。

一辆车一年赚1万美元，不靠卖车，靠跑里程——这是Momenta给L4算的一笔账。先看现在靠谁赚钱：上半年近六成收入来自四家客户，奔驰、上汽、通用既是股东也是出钱的客户。

10月20日，Momenta CEO曹旭东明确判断：2028年就是L2向L4跨越的拐点，市场空间翻十倍到百倍。当天智驾板块异动，兴民智通涨停。

拐点真正的价值，是收钱逻辑变了。现在智驾收入绑定卖车：上半年32.1万台装车对应6.07亿元许可收入，单台不足1900元，靠走量。L4时代收入绑定里程：单车年毛利可达1万美元，和卖车周期脱钩。两种模式，估值差三十多倍。

L4 的三年时间表：2028 年是常态化运营元年

上半年Robotaxi已在3国6城运营；首款量产车四季度投放，年底数百辆车、10余城拿牌。2027年扩至数千辆、覆盖30+城市，算法安全达人类司机10倍。2028年转向常态化商业服务，即L4规模化元年。乘用车侧累计定点240+款，装车超120万台。

Momenta Robotaxi 从 2026 年到 2028 年的车队规模与运营阶段时间表。数据来源／Momenta 业绩电话会披露口径。

Momenta不造车，L4级Robotaxi复用乘用车量产技术栈，边际成本远低于从零起步的玩家，车队资产归出行平台。

L4 的钱怎么算：单车年毛利一万美元

行业测算：2031年全球Robotaxi市场100万-150万辆，按单车年毛利1万美元算，对应年毛利150亿美元。

2031 年前后全球 Robotaxi 市场容量与按公司测算对应的年毛利。数据来源／Momenta 业绩电话会披露口径，毛利金额为编辑计算。

反观L2：上半年单台授权费不足1900元，占15万车价的1.3%。一次性收两千，和L4每年收一万美元里程费，差三十多倍。

但这钱不是每个定点都能拿。奔驰2023年贡献占比31.8%，到2025年降到16.9%，金额反而在涨——不是客户不给钱了，是其他客户起来了，前五大客户以外的收入占比从22%升到37%。更关键的是复购：奔驰合作从纯电CLA扩到GLC、GLE，凯迪拉克XT5 PHEV、大众ID.ERA 9X都搭载Momenta方案。下游燃油车销量在跌，但新拿到的项目全在新能源车这边，老客户持续拿新项目，这才是真认可。

L4 上路前的两道闸门：2027 年 1 月与 7 月的两部法规

真正决定节奏的是两道有明确时间的闸门。两部国标2027年1月、7月先后实施，后者要求系统安全达合格人类司机水平——这是L4硬门槛。上汽奥迪E7X量产版2027年落地，正好卡在窗口期。

收费模式也在变：从一次性交付转向“硬件+软件+订阅”组合，订阅跑通后收入就脱离卖车周期，变成随里程增长的持续收入——这就是L4按公里收费的雏形。地平线征程7芯片2027年二季度初流片。

L4 兑现的底子：现金够跑三年，毛利率和单价是两个变数

打L4这场仗弹药足够。上半年收入16.02亿元，同比增75.9%；经调整净亏损收窄至1409.7万元。截至2025年底，34个已签未交付项目合同额28亿元，在手资金超150亿元，够烧三年。

2026 年上半年两类收入的金额与同比增速。数据来源／Momenta《2026 中期报告》；编辑制图。

但盈利能否兑现看两件事：一是73.2%毛利率能不能稳住，靠一套底座适配105款量产车摊薄成本，背后是1102名研发；二是单车单价持续下探，装车量涨83.7%、收入只涨75.9%，价跌量涨。这两个问题不解决，拐点就是纸面拐点。

车顶激光雷达与多传感器模组。

最终看落地。四季度几百辆Robotaxi能否如期投放、2027年数千辆能否铺进30城、E7X能否卡准法规窗口、主销车型装车率能否提升——四件事全兑现，2028才算真落地；一个跳票，拐点就后推。但从客户结构看，Momenta已经不缺金主：股东持续出钱、老客户持续复购、新客户占比逐年走高，L4的故事讲得再圆，最终都要靠轮子跑出来。