通用自己做智驾，Momenta接下了什么？

通用汽车10月20日的三季度股东信，给Super Cruise安排了两件事。2027年，高配的雪佛兰Silverado和GMC Sierra把它做成标配，大部分皮卡车型选配，通用预计明年皮卡阵容里的搭载率提升4到5倍。2028年，从凯迪拉克Escalade IQ开始，高速公路上可以脱眼，驾驶员可以把视线移开路面。

脱手和脱眼隔着一条责任线。手不用扶时，人还在看路。眼睛可以移开，系统就得自己处理失效。

与此同时，中国市场的凯迪拉克XT5 PHEV，用的是Momenta的R7。通用的自研不是摆设。致股东信写到，包含OnStar和Super Cruise的软件和服务业务，今年预计实现75亿美元有助于改善利润率的递延收入；上汽通用在2025年8月的合作公告里写到，Super Cruise自2017年推出以来，全球累计安全运行里程超过8.77亿公里。可这家车企在中国，把城区这块交给了外部供应商。Momenta接下的究竟是什么活儿，通用的公告和上汽通用的披露讲得比宣传词具体。

路口会选道，窄路会借道

2025年8月18日，上汽通用与Momenta签署战略合作，别克至境L7全球首发搭载Momenta R6飞轮大模型。同年9月，至境L7上市。按别克的上市公告，系统能精准识别潮汐车道流向、可变灯牌的车道指示，自动匹配正确通行方向；对近距离加塞、机非混行、横穿马路等高风险场景，也能流畅应对。

选对车道之外，还要把握挪过去的时机。按上市公告，“无断点”城市NOA可以从容驾驭各种复杂路况；“不停车一键泊入”把停车、选位、按键开启多个步骤简化成一步，行进中就能识别车位并规划轨迹泊入；高速收费站ETC通行是个行业难点，至境L7在没有车道线指引的情况下，依然能精准识别ETC杆位，进站、过闸、出站一气呵成。

这些能力影响的是一段城区行程能否连续开下来。路口方向会变，旁边的车会加塞，窄路上还要给别人让出空间。这些场景检验着算法随车流变化调整动作的能力。跟在适用道路上长途巡航，是不同的产品任务。通用的Super Cruise靠高精地图定位，地图提前下载到车里，适用范围从最初的分隔式高速公路，扩到完成测绘、车道线清晰的部分其他道路。城区辅助驾驶的主流做法，对高精地图的依赖已经降了下来，这是两条不同的技术路线。

用真实数据学，再到模拟环境里练

R6采用强化学习。按上汽通用的介绍，模型先从真实驾驶数据中学习，再在模拟环境里尝试新的驾驶行为，根据成功和失败的反馈继续改进。近距离加塞、盲区遮挡等复杂路况，也被纳入训练。

这种训练要解决的，是现实道路上难以反复采集和重现的情况。算法可以在模拟环境里尝试不同的应对动作，再根据反馈调整，积累处理复杂车流的经验。

R7又在强化学习之上加入世界模型。按Momenta的技术说明，它用模型学习物体的运动规律和相互影响，辅助预测与规划；发布材料用预判车门开合、狭窄空间通行等场景展示这条路线。从R6到R7，同一个供应商的方案在一年里换了一代。

百余个版本，进了客户的整车流程

模型随后还要进入客户的整车开发。2026年9月上市的凯迪拉克XT5 PHEV，量产搭载R7。凯迪拉克的公告写到，双方围绕算法、数据、底盘与整车调校展开深度合作，历经百余个版本的反复精调；同一份公告里，Momenta的真实行驶里程数据写的是超过150亿公里。

百余个版本值得停一下。算法算出行驶轨迹以后，车还要按这条轨迹开。转向和制动怎样配合、加减速是否平顺、遇到加塞和施工时车身怎么稳住，都要落到这辆车的底盘和控制系统上，这也是双方要一起打磨百余个版本的原因。

这些调校成果长在客户的车里，也长在双方共同的开发流程里。换供应商，这套耦合要重来一遍。采购了Momenta，整车架构、控制和安全验证的工作，仍然要由车企深度参与；反过来说，想换掉Momenta，也不是换套软件那么简单。

上汽通用在别克那份合作公告里，花了很大篇幅介绍自己的工作。至境L7采用的“逍遥”整车架构，把辅助驾驶与底盘、驱动系统等结合起来。公告写到，多年测试积累的百万公里中国路谱、120多种道路工况，加上2000多万用户的驾驶行为数据，被用进了底盘控制。它在2018年就把Super Cruise引进中国，面向中国道路工况和用户驾驶习惯做了一系列本土化验证，也系统收集并分析了用户的真实使用反馈。这些经验，都是上汽通用带进与Momenta合作里的东西。

从一款车到一个品牌，接着看三个信号

在通用保留自研的情况下，Momenta仍然拿到了后续中国车型的项目。2025年的别克至境L7用R6，2026年的凯迪拉克XT5 PHEV用R7。合作从一个品牌扩到另一个品牌，也进入了新一代算法。两款车的整车架构和动力系统都不同，每一次适配都要和客户一起重做。

有自研能力的车企，也会为不同市场的产品任务留出采购位置，前提是供应商能在第二个品牌、下一代算法上再交付一次。Momenta这两步都走完了。 这个位置的含金量，Momenta自己的披露可以侧面印证。截至今年4月，它累计定点合作车型超过200款，已交付量产车型70多款，搭载其辅助驾驶方案的车辆超过80万台，并进入英国、挪威、澳大利亚、阿联酋、泰国等10个市场。通用是这张名单上的一家，也是自研实力最强的那一类客户。

接下来可以跟三个信号。一是通用2028年的脱眼版是否仍从自研栈走出，那决定Super Cruise的技术天花板。二是XT5 PHEV之后，下一个中国车型的选型。三是R7之后的方案，能否让别克和凯迪拉克继续采购。这三个信号，都比单次定点更能说明Momenta在这家车企里的位置。