Momenta上宝马，一款车调好以后呢

10月15日，宝马与Momenta的两位技术负责人在宝马中国创新日谈到，功能通过测试以后，团队还会继续调校。21世纪经济报道披露，双方在驾驶手感方面做了76版标定。

再翻宝马此前的产品公告，这项合作已规划到全新7系、新世代iX3和i3三款车型。每款车都要分别适配和验证，Momenta要面对连续交付的考验。前一款积累的经验能用上多少，会影响新项目投入的人力和时间。

轻踩刹车时，系统还在工作

IT之家9月在南京体验了新世代宝马i3和iX3。其报道记载，驾驶者轻踩刹车、修正方向时，辅助驾驶会配合操作，随后继续工作。报道还记录了屏幕引导线由绿色变白色，用来显示驾驶者介入。

驾驶员短暂调整速度或方向，车辆需要识别这个动作，并让后续控制接得上；屏幕还要把当前状态交代清楚。算法判断、车辆动作和界面提示，得在同一次操作中配合好。

这次试驾使用的是工程样车，媒体的体验不能代表最终量产版本在全部场景下的表现。宝马将这套方案定位为L2级驾驶辅助，驾驶者仍需关注道路并承担驾驶任务。

宝马自己的功能说明也强调协同制动、加速和转向。驾驶员碰了方向盘、轻踩刹车以后，系统怎么响应，需要双方一起定。

功能通过测试，调校还没结束

标定，就是在具体车辆上调整和验证参数。据21世纪经济报道，双方会按不同车型的基础数据和驾驶特性逐项重新调校。

一次减速从什么时候开始、减速幅度怎样变化，人介入后又该怎样配合，都会影响实际感受。换一款车，这些参数仍需要重新调整和验证。

宝马8月的官方说明写明，这套系统采用Momenta R7强化学习与世界模型；宝马自研的“驾控超级大脑”则协调车辆动态控制。算法对道路的判断，要通过具体车辆的动力、制动与转向变成行驶动作。

这也解释了宝马在合作中保留的工作。它需要把外部算法接入自己的车辆控制系统，参与决定驾驶员介入时车辆怎样响应。采购Momenta的方案以后，宝马仍要对最终驾驶体验投入工程资源。

下一款车，还要重新做多少

宝马8月宣布，新世代iX3全系标配BMW智能驾驶辅助系统。这扩大了装配覆盖，具体功能开放和使用权益仍按宝马的软件版本及权益规定执行。结合三款车型的搭载规划，Momenta在同一客户内有了继续扩展的产品范围。

熟悉宝马控制系统和验收要求的团队，接着做下一款车时有经验可用。如果调试工具和测试用例也能沿用，就能减少重复开发；如果每个新项目仍要投入大量人力从头适配，客户扩展也会加重交付负担。双方尚未披露开发成本和复用比例，76版标定还回答不了哪种情况占得更多。

宝马这个案例，也说明独立智驾供应商可以怎样参与整车开发。车企保留整车控制与交互设计，外部公司提供算法并参与共同调校。能接入客户已有系统、配合不同车型修改方案，成了供应商承接这类项目必须做好的工作。算法之外的工程能力，也会影响它能接下多少业务。

我看Momenta这门生意，会把交付效率放到客户数量旁边一起看。宝马愿意在多款车型上与它合作，是积极信号。接下来这些项目能否少做重复开发，决定了公司扩大业务时，还要增加多少工程投入。