为理想i6官网车型宣传图；四雷达指汽车之家报道中的新款马赫套装配置。

2026款理想i6今天开始展车进店，10月28日才正式上市。比屏幕变大、续航增加更容易让人疑惑的，是它准备搭载的四颗激光雷达。

汽车之家10月9日援引理想官方信息报道，新车的马赫套装包含四颗雷达，分别是车顶的一颗主雷达、车身两侧各一颗补盲雷达，以及后方一颗补盲雷达。四颗没有全部挤在车顶，也没有都朝前看。

增加的三个位置，把测距的重点带到了车身周围。理想L9 Livis已经采用一颗禾赛ATL-P主雷达加三颗FTX补盲雷达，近距数据还用于车门、倒车和泊车。主雷达和补盲雷达，用的是不同产品，也各有自己的工作。

车顶看前方，车边看近处

激光雷达发出激光，再根据反射回来的信号测量距离。一次次测量组成点云，也就是带有空间位置的一组点，车上的软件再把这些点与其他传感器的信息结合起来，识别周围的物体。

放在车顶的主雷达，首先要兼顾前方道路的观察距离和细节。但车身两侧、后方，以及贴近车身的低矮物体，需要不同方向的观察。只比较一颗雷达最远能看多少米，很难回答车门旁边有没有障碍物。

禾赛5月18日的公告把L9 Livis的配置写得很清楚。前向主雷达是一颗ATL-P，另外三颗是FTX，两颗看车侧，一颗看车后。主雷达与补盲雷达用了不同产品。

禾赛2026年5月18日公告，确认L9 Livis搭载四颗禾赛雷达；这份供货披露对应L9，并非新款i6。

FTX的产品参数也能解释这种分工。禾赛官网目前列出了两种视场角版本。180°水平视场角的版本，垂直视场角为140°，在10%反射率测试条件下，标注的探测距离是20米。

视场角可以理解成一颗雷达一次观察的角度范围。这款FTX的横向视野覆盖半圈，纵向也很宽，设计重点是近距大范围观察。20米与180°放在一起看，比单独强调一个距离数字更有用。

禾赛FTX官网，画面为180°版本，20米对应10%反射率测试条件，不代表新款i6的定制规格。

车顶主雷达负责的前向观察仍然保留，三个补盲位置增加了侧面和后方的信息。四颗的价值，取决于各自装在哪里、覆盖什么区域，以及软件怎样使用这些数据。

多出来的三颗激光雷达怎么用

L9的例子里，禾赛列出了比雷达数量更具体的用途。侧向FTX为电动车门提供车侧障碍物信息；车辆倒车和泊车时，FTX与UWB高精度近场雷达共同参与悬空障碍物识别，支持相应的自动紧急制动功能。UWB在这里指另一种近场测距雷达。

这些功能需要知道障碍物离车有多近、处在什么高度。禾赛在公告中提到的近距目标，包括路桩、宠物和路沿石。近处的数据因此有自己的用途，车辆开得慢，或者停着开门，也会用到它。

编辑按i6马赫套装布局绘制。仅示意四颗雷达的分工，不表示实际安装点、探测距离或覆盖范围。

上述功能来自L9的公开披露。新款i6的四雷达信息，目前见于汽车之家等媒体的上市预告；理想官网已经确认进店和上市日期，雷达型号、供应商及最终配置表尚待完整公布。L9的车门和泊车功能，与i6最终开放哪些功能，是两件需要分开确认的事。

雷达提供测距数据，识别、决策和制动还要由整车系统完成。增加三颗雷达本身已经能说清的是观察方向增加了，具体功能仍要看车型如何使用这些信息。

对禾赛，增加了哪一种供货机会

禾赛与理想之间已披露的合作，是激光雷达产品供货。L9 Livis把一颗主雷达的采购，扩展为一颗主雷达加三颗补盲雷达。它给供应商增加了车侧、车后两个应用方向，也让FTX这种近距产品进入了量产车型。

禾赛8月18日公布的最新季度业绩，还提到理想将多雷达配置从旗舰L9、L8扩展到L6，部分车型最高搭载四颗禾赛雷达。多雷达的应用已经不限于旗舰车型，但新款i6的供货归属仍需单独确认。

这门生意的增量，也不能按四颗雷达简单乘四。L9用的是一颗ATL-P和三颗FTX，产品任务、规格都不同。双方没有公布这套组合的采购单价，现有披露不足以算出每辆车给禾赛增加多少收入或利润。

一辆车装多少颗，还要和采用这套配置的实际交付车辆数、不同产品的价格一起看。新款i6仍处在上市预告阶段，尚无交付量可供计算。L9 Livis已经披露的组合，则让禾赛在主雷达之外，多了三颗近距补盲雷达的供货位置。