封面底图来自小鹏官网车辆画面，汽车之家10月8日报道转载。

10月8日，小鹏的自动驾驶出租车有了正式名字，小鹏悠游，英文名 XPENG YOYO。官网和“小鹏YOYO自动驾驶”打车小程序，也在今天一起上线。

此前，小鹏已经做了超过2200单员工内测。业务负责人袁婷婷当天说，从今天起，非员工用户也可以凭邀请码下单。我们看到的这辆Robotaxi，也就是自动驾驶出租车，开始把车门向更多人打开。

小鹏有了自己的品牌，也有了自己的打车入口。不过，它已经说清楚了未来的分工，线下运营交给合作伙伴，自己靠卖硬件、卖服务和佣金分成获得收入。今天上线的官网，仍把它叫作“开放的Robotaxi技术平台”。

这就有意思了。乘客看到的是一辆可以叫来的车，小鹏想卖给合作伙伴的，却是一套能拿去做出行生意的车辆和自动驾驶系统。理解了这层分工，才看得清YOYO打算赚谁的钱。

现在怎么坐上这辆车

YOYO还需要邀请码。盖世汽车10月8日查看小程序后发现，用户已经可以在地图上选点、输入目的地，但实际叫车仍需邀请码解锁。服务限于广州指定区域，北京、上海等其他城市尚未开放。

从员工内测走到外部用户体验，车辆开始面对更多人的使用习惯。对受邀乘客来说，自动驾驶终于有了一个可以自己下单的入口。他们关心的也会很直接，车在哪里接我，怎样上车，这一程坐得怎么样。

目前这辆车基于小鹏GX打造。按小鹏的介绍，乘客上车前可以在小程序里调节空调、选择香氛，车内还有座椅按摩和娱乐大屏。汽车卖给车主时，这些是配置；用来接送乘客时，它们就成了每次行程的一部分。小鹏也把这辆旗舰车型的舒适性，带进了出租车的乘坐体验。

那2200多单，说的是此前累计的员工内测订单。它能告诉我们测试已经跑了多少单，却还算不出车辆每天接多少客、能带来多少收入。今天往前走的一步，是体验人群扩大了。

车由小鹏造，运营交给谁

何小鹏在7月的Robotaxi业务全员会上，已经把这笔生意拆开讲过。按公司7月14日发布的报道，小鹏计划卖硬件、卖服务，再拿佣金分成，线下运营交给全球各地的合作伙伴。到了8月24日业绩会，他又提出，计划2027年与国内外出行平台合作扩大业务规模。

小鹏官网，2026年7月14日。原文明确披露硬件、服务和佣金分成的收益安排，线下运营交给伙伴。

今天的官网也在向这些伙伴介绍产品。整车平台、图灵AI芯片、第二代VLA模型和智能制造，被放进同一套方案。VLA可以简单理解为让AI根据看到的道路环境作出驾驶动作的模型。小鹏的想法是，伙伴接入这套系统后，再按当地市场和使用场景做自己的出行服务。

这样看，YOYO的小程序与合作伙伴运营，并不矛盾。广州先有一个入口，让受邀用户下单、坐车，验证整套服务。未来在其他地方由谁运营车队，则要和当地伙伴另作安排。今天的官方页面里，既有给乘客看的座舱功能，也有给合作伙伴看的技术介绍。

小鹏Robotaxi官网，2026年10月8日截取。新页面仍以开放技术平台和伙伴接入为核心定位；画面属于公司展示。

车卖出去，小鹏可以获得硬件销售收入；车继续接客，服务收费和佣金分成还有可能带来后续收入。这是它披露的赚钱思路。至于服务费怎么算、分成比例是多少、哪些成本由谁承担，小鹏还没有公布具体合同条款，目前也不能把这些安排当作已经赚到的钱。

这套生意要做下去，小鹏得让两类人愿意用它。乘客愿意下单坐车，运营伙伴愿意拿它开展业务。后者购买的还包括一套自动驾驶系统，能否在当地用起来，会直接影响他们是否愿意合作。

先在广州把服务跑起来

小鹏今年的推进过程已经有了几个清楚的节点。5月18日，首台Robotaxi量产车下线；7月，公司公布线上下单、车辆接驾、行程送达的全流程内测；8月，又取得广州远程测试许可。

这张许可允许车辆在指定的一、二、三级测试道路开展车内无安全员的道路测试，具体范围写在小鹏9月1日的投资者公告里。测试道路上的许可，与面向乘客的无人运营要分开看。何小鹏8月业绩会上提出的无安全员载客运营，目标时间仍是2027年。

小鹏还想把广州的经验带到别的城市。按公司的技术介绍，Robotaxi不依赖激光雷达和高精地图，并复用量产乘用车的模型、数据和软件能力。高精地图，就是对道路细节作精细记录的地图。减少对它的依赖，是小鹏希望提高跨城市部署效率的一条技术路径。

这也解释了官网为什么反复提到换城市。小鹏想向全球伙伴提供系统，就得考虑到了另一座城市怎样用。公司认为这条路线有利于快速部署，但每座城市究竟能省多少时间和成本，目前还没有披露实测结果。

眼下，YOYO先在广州扩大体验范围，让更多乘客用自己的行程来试这套服务。官网给出的时间安排也很具体，2026年做广州运营验证，2027年计划推出新一代Robotaxi车型。现在这辆GX之后，小鹏还准备继续做适合这门出行生意的车。