Kosmo AI 空间相机展台照片。来源 禾赛官网，2026年7月18日。

9月22日，禾赛与高德在云栖大会宣布战略合作。禾赛提供 Kosmo 的空间采集和三维重建能力，高德提供地图、位置服务与算力等支持。

合作已有两个具体落点。按禾赛官网披露，“重美术馆”和“偏锋画廊”的三维重建成果已上线高德“飞行街景”相关场景。博物馆、商业综合体、主题公园和便利店，则属于双方计划拓展的范围。

这让禾赛在卖传感器之外，多了一条接近普通消费者的路径。但消费者能在高德上浏览三维空间，距离禾赛获得持续的软件收入，中间还隔着一份商业账。

禾赛官网合作公告截图，保留标题、日期和合作范围。发布于2026年9月22日。

点评一　高德带来入口，谁付费仍要看合同

Kosmo 将激光雷达与影像采集结合，再通过算法把真实环境重建成可浏览的三维空间。硬件负责获取数据，软件与云服务负责处理、保存和交付成果。

高德的价值，在于给这些成果提供使用场景。美术馆的三维模型可以进入用户出行前的决策过程，商场、门店也可能用它展示内部空间。若商家因此获得更多到访或降低展示成本，就有了付费理由。

不过，公开合作公告未披露采购金额、分成比例及收费对象。高德是内容展示入口，并不意味着高德承担全部采集费用，也不能把平台用户规模当成 Kosmo 的付费用户数。

禾赛与高德合作签约现场。来源 禾赛官网，2026年9月22日。

商业上值得区分两类收入。一次性完成场馆建模，收入随项目交付结束；商家持续购买模型更新、云端管理和分发服务，才可能形成重复收费。两座场馆上线证明了合作有成果，续费能力还需要后续合同和回款验证。

点评二　软件收入值得期待，预测先分清口径

禾赛8月18日发布的二季度未经审计财报称，Kosmo 已在7月交付初始样机，并获得包括银河通用在内的人形机器人企业订单，预计第三季度开始贡献收入。这里仍是公司对收入确认时间的预期。

财报还把2026年 SGI 收入指引上调至2亿至3亿元，预计2027年约1亿美元，并在当年盈亏平衡。SGI 是公司的战略增长业务，包含 Kosmo 和机器人动力模组，不能把整组指引都记到 Kosmo 名下。

软件与云服务为禾赛提供了持续收费的可能，但成本同样要算进去。重建需要算力，模型需要存储，复杂场景还可能需要人工检查。商场换布局、门店换陈列，也会带来重新采集和更新成本。

因此，软件收入占比上升能否改善利润，要同时看每个场景的处理成本和客户留存。若收入主要来自需要大量人工服务的定制项目，规模扩大后，利润率未必像标准软件那样提高。

点评三　速腾也有空间相机，比较要落到产品和收入

速腾聚创已经沿另一条路径扩展业务。其8月26日披露的中期业绩显示，2026年上半年收入10.20亿元，同比增长30.2%；机器人及其他应用激光雷达销量28.26万台，同比增长510.4%。这个口径包含多类应用，不能全部理解成人形机器人。

它的 AC2 空间相机集成激光雷达、双目 RGB 相机和惯性传感器，面向机器人操作、三维建模及数据采集等任务，并配有 AC Studio 开发工具。速腾在中期公告中给出的计划是，空间相机于第三季度末前开始客户交付，2027年全面量产。

速腾 AC2 官网产品示意图，展示机器人感知应用。官网页面未标发布日期，核查于2026年10月6日。

从公开产品看，Kosmo 更强调把真实场景加工成三维资产，再通过云平台供不同客户使用；AC2 更强调向机器人和采集系统提供同步的深度、图像与运动信息。两者都涉及空间数据，产品用途有交集，不能直接按同一种相机比较销量和价格。

对禾赛而言，高德合作带来的优势是增加应用入口，有机会把三维重建延伸到商业展示。对速腾而言，已有机器人客户和传感器交付，是推广空间相机的基础。开发工具能促进硬件采用，但开源工具本身不能算作软件收费收入。

所以，高德合作暂时不足以证明禾赛挤压了速腾。更具体的竞争，将发生在客户选择谁的采集系统、后续数据由谁处理，以及谁能从一次设备采购获得长期收入。

点评四　能逛的三维场景，还要过机器人训练这一关

Kosmo 也在寻找高德之外的用途。禾赛8月底披露与影溯科技合作，计划生产带精确深度、多视角一致性和物理属性标注的三维及动态4D数据集，用于空间智能相关训练与评测。

这项合作指向一个实际问题。消费者浏览场馆，主要关心画面和空间体验；机器人训练还需要准确的尺寸、碰撞关系，以及物体如何运动或交互。把美术馆重建得逼真，只验证了其中一部分能力。

同一份场景数据能否供多个客户使用，还取决于数据授权范围。接入高德，也不能直接推导出禾赛拥有任意转售或用于训练的权利。

接下来，更有信息量的记录会来自这两座已上线场馆。它们是否继续更新模型，后续新增场馆是否付费，禾赛能否披露独立的软件或云服务收入。速腾则要把空间相机的交付计划兑现成客户验收与重复采购。

信息来源

禾赛官网，2026年9月22日、7月18日及8月31日；禾赛二季度未经审计业绩公告，2026年8月18日；速腾聚创中期业绩新闻稿，2026年8月26日；速腾 AC2 产品及 AC Studio 开发者页面，核查截至2026年10月6日。