2026年10月4日

封面素材为Waymo官方第六代车辆图片，发布于2024年8月19日。

特斯拉把不用激光雷达的路线继续推向真实运营。路透社9月3日报道，Cybercab已在奥斯汀部分区域提供乘坐服务。纯视觉向前走了一步，但这个进展还不能回答另一件事，激光雷达是否正在失去客户。

禾赛8月18日披露的二季度未经审计财报，给出了一个反差。激光雷达出货62.83万台，同比增长78.4%；集团收入增长21.9%，毛利率从42.5%降至40.1%。卖得更多，收入和利润率却没有同步走高。

所以，本文真正想追问的是，纯视觉持续进步之后，激光雷达还能给客户省下什么钱，又有多少价值能留在供应商的利润表里？截至10月4日，下文使用禾赛最新已披露的二季度经营数据。

少一个传感器 能省掉多少事

特斯拉路线的吸引力很具体。省下激光雷达，可以少买一件硬件，减少相应的安装、标定和维护工作；摄像头还能直接读取红绿灯、标线和路牌。若软件能够在目标场景中达到要求，这笔节省当然有价值。

但摄像头和激光雷达提供的信息不同。摄像头接收环境光，算法据此识别物体并估计空间关系；激光雷达主动发光测距，把周围物体的位置记录成三维点云，相当于一张由许多距离测量组成的地图。它增加的是另一种测量依据。

这也解释了为什么“算法更强”不会自动推出“测距硬件无用”。看清物体是什么，与可靠地知道它离车多远，是有关联却不完全相同的问题。反过来，多装一个雷达也不保证自动驾驶安全，传感器遮挡、恶劣天气和软件判断仍然需要处理。

特斯拉官网目前仍明确说明，面向车主的FSD（Supervised）需要驾驶员主动监督，不会让车辆成为自动驾驶汽车。它与单独运营的Robotaxi服务，不能混成同一份能力证明。对比路线时，需要先对齐是否有人兜底、道路范围和运行条件。

出租车算的是一整天的账

Waymo给出了另一种选择。2024年公布的第六代方案包含13个摄像头、4个激光雷达和6个雷达。2026年2月12日，公司宣布开始该代系统的全无人驾驶运营，并继续采用摄像头、激光雷达和雷达融合。

所谓融合，就是让不同传感器相互补充。同一份2月技术说明还强调，当摄像头视野受限时，激光雷达与雷达提供冗余；新一代激光雷达利用行业降本和自研芯片、光学设计降低成本。这些是Waymo的技术说明，不能直接当作独立安全评测。

对无人出租车运营商，硬件采购只是成本的一部分。车辆能否在目标时段稳定接单，是否频繁停下等待处理，需要多少远程支持，都会改变每公里的成本。

由此可以作出一个商业推断。只要额外测距信息带来的运营收益超过采购和维护成本，客户就有理由保留激光雷达。若纯视觉在相同条件下达到同等可靠性，并且总成本更低，这笔采购也可能被取消。判断需要全套运营数据，演示视频给不出答案。

Waymo官网截图，2026年2月12日。公司宣布第六代系统开始全无人运营，并说明继续采用多种传感器融合。

雷达降价 客户高兴 厂商未必

禾赛的出货提供了需求仍在的证据。二季度，辅助驾驶激光雷达出货48.59万台，同比增长60.1%；机器人类出货14.24万台，同比增长193.4%。这只能证明该公司的交付增长，不能推导出全行业份额，也不能把机器人类全部算成人形机器人。

财报同时说明，平均售价下降抵消了部分交付增长，毛利率下降主要来自较低毛利产品的收入占比上升。降价让客户更容易采用，也要求供应商把制造成本继续往下压。

这里有一处容易算错。用集团收入除以激光雷达出货量，不能得到可比的雷达单价。集团已有机器人执行器等新业务，不同雷达产品的价格也不同。要分清同款降价、产品组合变化和新业务贡献，不能把除法结果写成价格跌幅。

这让纯视觉的商业压力更清楚了。即使车企最终保留激光雷达，也可以要求供应商证明每一元采购带来的收益。能够量产交付、持续降本的厂商才有机会把需求变成利润；只有技术参数，未必能保住售价。

禾赛二季度财报原页局部，2026年8月18日。出货增长78.4%，集团收入增长21.9%，毛利率由42.5%降至40.1%。金额单位为百万元人民币。

利润表里 还有一笔新业务投入

禾赛二季度集团经营利润约220万元，同比下降90.4%。如果读到这里就认为激光雷达已经赚不到钱，会漏掉分部表。

同一份财报显示，激光雷达分部收入约8.16亿元，经营利润约6624万元；战略增长业务经营亏损约6404万元。两者相抵，才接近集团的经营利润。

因此，集团利润下降既涉及产品价格与组合，也涉及新业务投入，不能全部归因于激光雷达。现有分部利润说明这门生意仍有经营收益，却不足以证明未来的定价权，更不能代表每家供应商都能赚钱。

禾赛财报分部表原页局部，2026年8月18日。激光雷达经营利润被战略增长业务亏损大幅抵消；原表金额单位为千元人民币。

未来要看三份成绩单

激光雷达有未来，但客户保留它的理由，需要落在具体使用价值上。特斯拉的推进增加了替代压力，Waymo的选择和禾赛的出货则说明，测距信息仍然有人愿意购买。

接下来先看纯视觉服务。在明确区域、天气和无人监督条件下，能否扩大运营，并披露可比较的安全表现与人工支持需求？如果这些指标持续改善，激光雷达的价值边界会收缩。

再看客户车型。已选定供应商的项目，能否变成实际量产和持续交付？不能把定点、预期投产日期或合作名单直接记成收入。

最后看厂商财报。出货继续增加时，激光雷达分部收入、经营利润和产品毛利能否跟上？若数量增长越来越依赖降价，制造降本又跟不上，行业有需求，股东也未必获得相应回报。

争论哪条路线最终胜出，还不如先问清楚，客户为什么继续付钱，以及供应商交完货后究竟留下了多少利润。