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一只灰猫，为什么成为特斯拉的难题？
10月3日，马斯克提到一个具体难题：在暗处，避开灰色路面上的灰色小猫。奥斯汀Robotaxi当次把服务结束时间从晚上10点延到11点。
真正的难点，是低光照和低对比。相机能获得的图像信息减少，主动测距能补充三维几何信息。Waymo夜间演示显示了多传感器融合的作用，但不能据此认定Tesla已改变路线。限时运营是否为了省掉远程人工夜班，目前仍只是猜测。
真正需要验证的，是这些困难条件下，系统怎样保持安全。你认为，只靠相机够不够？
#自动驾驶 #特斯拉 #夜间感知 #科技解读
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