物界前沿
智平方
ZhiPingFang/SmartSquare
人形机器人/具身智能中国深圳
历史融资
融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
智平方未上市
ZhiPingFang/SmartSquare · 历史融资详细分析（IPO 前 / IPO / IPO 后 全口径，按时间顺次 1→N） · 数据截止 2026-06
$8.40 亿
IPO 前累计募资（披露口径）
$8.40 亿
全口径累计（含 IPO 及上市后）
$29.40 亿
最新估值 / 市值（2026-06）
2
融资轮次（前 2 / 后 0）
27
披露投资机构（去重）
1×
首轮至今估值倍数
估值演进 · 投后估值时序
一、IPO 前融资 · 按时间顺次 1→2
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 投资机构明细 | 至最新回报 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | B轮 | 2026-02 | $1.40 亿 | 未披露 | 百度中国中车沄柏资本国泰海通基金 | — |
| 2 | C轮 | 2026-06 | $7.00 亿 | $28.00 亿 | 国家中小企业体系基金中国文化产业体系基金广东省人工智能基金深创投南山战新投粤港澳大湾区系列基金中国生物制药康龙化成茅台集团招商局资本五洲新春万丰控股中贝通信中金资本中信建投洪泰资本金沙江联合资本博华资本航信资本达晨财智敦鸿资产道得投资锡创投 | 1.1× |
四、投资人回报折算（按进入时投后估值 → 最新估值）
| # | 轮次 | 时间 | 进入时投后估值 | 最新估值 / 市值 | 账面倍数 | 年化（IRR 近似） |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | C轮 | 2026-06 | $28.00 亿 | $29.40 亿 | 1.1× | — |
口径：账面倍数 = 最新估值/市值 ÷ 该轮投后估值，为**同股同权近似**，未考虑优先清算权、反稀释、后续稀释与锁定安排；年化为几何年化（按 2026-06 为终点）。未披露估值的轮次不参与计算。
★ 主要投资方图谱（机构 → 参与轮次）
投资机构（9）
百度
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
中国中车
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
沄柏资本
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
国泰海通基金
参与 1 轮 · B轮 · 最高账面 —
国家中小企业体系基金
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
中国文化产业体系基金
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
广东省人工智能基金
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
深创投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
南山战新投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
投资机构（9）
粤港澳大湾区系列基金
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
中国生物制药
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
康龙化成
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
茅台集团
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
招商局资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
五洲新春
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
万丰控股
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
中贝通信
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
中金资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
投资机构（9）
中信建投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
洪泰资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
金沙江联合资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
博华资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
航信资本
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
达晨财智
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
敦鸿资产
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
道得投资
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
锡创投
参与 1 轮 · C轮 · 最高账面 1.1×
🏦 股权结构（前 10）
| # | 股东 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| 1 | 万丰控股 | 投资机构 | % |
| 2 | 中信建投 | 投资机构 | % |
| 3 | 中国中车 | 投资机构 | % |
| 4 | 中国文化产业体系基金 | 投资机构 | % |
| 5 | 中国生物制药 | 投资机构 | % |
| 6 | 中贝通信 | 投资机构 | % |
| 7 | 中金资本 | 投资机构 | % |
| 8 | 五洲新春 | 投资机构 | % |
| 9 | 南山战新投 | 投资机构 | % |
| 10 | 博华资本 | 投资机构 | % |
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
① 估值演进
| # | 轮次 | 时间 | 投后估值 | 较上轮 | 间隔 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | C轮 | 2026-06 | 28.0亿美元 | — | — |
「较上轮」按相邻两个有披露估值的轮次计算；部分轮次估值未披露或口径分歧，已在逐轮明细中标注，此处不做平滑。
② 融资节奏
融资跨度
4 个月
2026-02 → 2026-06
融资频率
6.0 轮/年
按有明确日期的事件计
最短间隔
4 个月
最长 4 个月
融资事件
2 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
已披露募资合计
8.4 亿
仅含明确金额且非「最高」口径的轮次
单轮最大
7 亿
币种同原披露
③ 投资方结构
| 逐轮披露投资方去重 | 27 家 |
| 资本属性分布 | 投资机构 27 |
| 投资方层级 | P2 27 |
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2023智平方 成立公司设立郭彦东：普渡大学博士，前微软AI、小鹏/OPPO首席科学家
- 2026-06C轮7.0亿美元智平方完成C轮融资，估值突破百亿，年融资12轮为全球最快。投资方包括百度战投、深创投、中国中车等，AlphaBrain四代VLA大模型为技术核心。
- 2026-02B轮1.4亿美元智平方完成B轮融资，一年12轮融资创全球纪录。百度战投、深创投等产业资本看好其VLA大模型技术架构和惠科近5亿元商业化订单。
🏢 公司与业务
通用智能机器人公司，2023年初成立于深圳。发布全球首个类脑式具身智能系统NeuroVLA并全面开源。已建成自有规模化产线，规划全国布局1000个智魔方场景。粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业。
主营业务
生产力型人形机器人整机
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2023 |
| 总部/地区 | 深圳 |
| 创始人 | 郭彦东（美国普渡大学博士） |
| 官网 | https://ai2robotics.com |
创始团队背景
郭彦东：普渡大学博士，前微软AI、小鹏/OPPO首席科学家
✨ 核心亮点
- B轮超10亿元估值破百亿
- 近50亿元新融资估值超200亿元
- 发布类脑式具身智能系统NeuroVLA并开源
- 国家级/大湾区/产业龙头全链条资本覆盖
- 与惠科签3年1000台订单
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| AlphaBot 1S | 人形机器人 | 轮式+折叠升降+高自由度机械臂的通用机器人，关节数增50%、传感器增200%，支持多任务快速切换。 |
| AlphaBot 系列 | 人形机器人 | 由全栈自研端到端具身大模型AlphaBrain驱动的通用智能机器人，空间智能强、学习快，可灵活执行多场景任务。 |
| AlphaBrain 具身大模型 | 具身大模型 | 全球领先的具身大模型，搭载全球首个全域全身VLA（GOVLA），开源版FiS-VLA综合性能超越π0达30%。 |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 独角兽早知道/微信公众号/百家号/东方财富/企查查
- 融资轮次 C轮 (2026-06)
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数据来源：独角兽早知道/微信公众号/百家号/东方财富/企查查 ｜ 汇率口径：USD 基准，CNY=6.8 / HKD=7.8 / EUR=1.08（固定汇率） ｜ 页面生成 2026-09-30 ｜ 本页为静态分析快照，动态数据以公司库实时接口为准。
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