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融资轮次 · 投资方 · IPO 要素全记录（公开披露口径）
物界前沿公司库 · 融资历史
正行创新
人形机器人/具身智能 · 成立于 2026 年
北京
姚颂（联合创始人，连续创业者）；于超（联合创始人，清华大学青年学者）；正大集团为共同发起方
1 轮
公开披露股权融资轮次
未披露
累计募资
未披露
最新估值/总市值
2026-06
最近一次融资
数据截止 2026-09-11 · 页面生成 2026-09-11
数据来源与口径：本页融资轮次、投资方、股权结构与产品数据来自物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，底层为公开报道、公司公告、交易所披露文件（HKEX / 巨潮 / 东方财富）交叉整理。各轮金额为原币种展示，未做跨币种折算与跨期累加；不同轮次币种不一致时，累计募资仅分币种单列。
未披露处理：凡公开渠道未披露的金额、估值、每股价格与股数，一律标注“未披露”，不做反推或估算。
轮次口径：本页沿用公开报道口径的轮次命名，与招股书/招股章程中的 Series 编号可能存在一对多或多对一的关系；如需逐笔验真，请以交易所披露文件原文为准。
估值/市值来源：量子位/东方财富/搜狐/新浪财经
1 IPO 前融资 · 按时间顺次 1→N
数据权威来源见各轮脚注；招股书未单列逐轮完整名册的，由官方公告与主流财经媒体交叉整理，并标注来源。
| # | 轮次 | 时间 | 募资额 | 投后估值 | 领投 / 主要机构 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 天使轮系列 | 2026-06 | 未披露 | 未披露 |
1 天使轮系列 2026-06 · 未披露 ▶
时间
2026-06
募资额
未披露
投后估值
未披露
战略意义
近亿美元天使轮系列融资
数据来源
量子位/东方财富/搜狐/新浪财经
3 上市后动态
如实记录上市后资本运作；无则明确标注「暂无」。
上市后暂无增发 / 可转债 / 大股东减持 / 回购等再融资披露。按监管要求，控股股东及核心投资者处于禁售期内，本页不编造任何上市后轮次。
★ 主要投资方图谱
按资本属性分类，标注关键持股比例与参与轮次（P0=核心战略方 / P1=重要机构 / P2=财务跟投）。
暂无结构化投资方图谱。
📈 融资全景分析
以下指标由本页逐轮数据自动计算，口径与逐轮明细一致；无法可靠解析的金额/日期一律留空，不做估算填充。
② 融资节奏
融资事件
1 笔
含战略投资与债务（债务单列标注）
🎯 关键里程碑
融资之外的关键经营与产业化节点，用于判断估值跃迁的基本面支撑。
- 2026正行创新 成立公司设立
- 2026-06天使轮系列近亿美元天使轮系列融资
🏢 公司与业务
正行创新成立于2026年初，由连续创业者姚颂、清华青年学者于超与著名跨国产业集团正大集团联合发起，致力于探索物理智能的技术边界。2026年6月完成近亿美元天使轮融资，正大集团、华勤技术等多家产业方参与投资。
主营业务
物理智能（Physical Intelligence）研发：以'用物理智能给世界带来便利'为使命，探索物理智能技术边界
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 所属行业 | 人形机器人/具身智能 |
| 所属方向 | embodied |
| 成立时间 | 2026 |
| 总部/地区 | 北京 |
| 创始人 | 姚颂（联合创始人，连续创业者）；于超（联合创始人，清华大学青年学者）；正大集团为共同发起方 |
| 官网 | — |
📈 商业化进展
2026年6月完成近亿美元天使轮融资（正大集团、华勤技术等产业方参与）
✨ 核心亮点
- 2026年6月完成近亿美元天使轮融资
- 姚颂、于超与正大集团联合发起
🧩 产品矩阵（3 项）
| 产品/方案 | 品类 | 说明 |
|---|---|---|
| 人形机器人本体及解决方案 | 人形机器人 | 面向消费零售与工业制造场景的人形机器人本体及整体解决方案，推动高价值岗位的智能化替代。 |
| 新一代机器人基座模型 | 具身智能基座模型 | 与清华大学团队联合开发的机器人基座模型，为机器人本体提供感知、决策与控制的基础智能。 |
| 轮臂机器人本体及解决方案 | 轮式机器人 | 面向海外消费零售与工业制造领域的轮臂机器人本体及解决方案，缓解劳动力紧缺与用工成本高企问题。 |
🏦 股权结构
| # | 股东名称 | 类型 | 持股比例 |
|---|---|---|---|
| — | 九安医疗 | 投资机构 | — |
| — | 华勤技术 | 投资机构 | — |
| — | 正大机器人有限公司 | 外资 | — |
| — | 正大集团 | 外资 | — |
📚 数据来源与口径说明
- 物界前沿公司库（robot_db）结构化收录，2026-09-11 快照
- 量子位/东方财富/搜狐/新浪财经
- 中证金牛座/证券日报：天使轮投资方之一（上市公司） https://jnzstatic.cs.com.cn/zzb/htmlInfo/125764.html
本页由物界前沿公司库融资历史生成框架产出，数据经招股书 / 官方公告 / 主流财经媒体交叉校验。未上市聚合型公司数据变动较快，请以最新官方披露为准。页面中标注「⚠️」处为口径分歧或未确认信息，不做平滑处理。
数据口径：公开披露信息交叉整理，以物界前沿公司库收录为准返回公司简介 →